直径从110mm-360mm可选，高度从75mm-215mm可选

连续扭矩从1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm                                                                            

 数字量及模拟量编码器可选，*重复定位精度可达±2arcsec                                                                                 低转子惯量
常用型号：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215