硬度测量是工业生产特别是金属加工工业中广泛应用的传统测试技术。现代生产发展对硬度测量提出了新的要求。如汽车转向器齿杆的生产加工中，为维护价格昂贵的加工设备，迫切要求将待加工的齿杆硬度预行全员测试，选出硬度合格者进入后续加工工序，这是现有的台式或便携式硬度测量仪器所不能胜任的。
我们在深入研究比较各种测试原理和现有测试设备的基础上，采用里氏硬度测试原理和机电一体化设计方法，国内首次研制金属表面硬度全自动在线测试分选系统(以下简称“系统”)，并运行于汽车转向器齿杆生产线中。
硬度设计要求
能批量连续自动测试各种汽车齿杆工件的里氏硬度值，并可转换成布氏、洛氏、维氏、肖氏等硬度值，所测工件划分为高硬度、低硬度和合格硬度 3 类，自动送到相应的储件箱内。主要技术指标为：
测量范围：LD ( 里氏硬度 ) 200～900
测量精度：示值误差 ±0.8%
测量对象：可扩充到钢和铸钢、合金工具钢、灰铸钢、球墨铸铁、铸铝合金、纯铜等。
里氏硬度对侧试速度有较高的要求
硬度测量是工业生产特别是金属加工工业中广泛应用的传统测试技术。现代生产发展对硬度测量提出了新的要求。如汽车转向器齿杆的生产加工中，为维护价格昂贵的加工设备，迫切要求将待加工的齿杆硬度预行全员测试，选出硬度合格者进入后续加工工序，这是现有的台式或便携式硬度测量仪器所不能胜任的。
里氏硬度自动测试分选系统在生产现场在线运行，测试量大，对测试速度有较高要求。测试本身占用的时间是必须保证的。为提高系统的测试速度，只能尽量减少测试以外的时间消耗。为此，在测试前的传送阶段，要保证被测件一根紧跟一根的传送;在测试后的分选阶段，采用了特殊设计-斜坡状分选滑道。被测工件一经测试完毕，主机判断出该工件的硬度级别，立即发出指令信号，预先打开相应的分选门。此后微机程序直接转向投放新工件并进行测试，不再跟踪分选，测完的工件进入滑道后可自行落入相应的储件箱，从而缩短了测试周期，提高了测试速度。
