德国PILZ皮尔磁安全百科之安全激光扫描仪
安全光栅都有发射器和接收器两个部分，发射器发射红外光束，接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束，说明光束被物体遮挡了。但是，安全激光扫描仪好像就一个物件，没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢？
什么是安全激光扫描仪
我们知道，安全光栅都有发射器和接收器两个部分，发射器发射红外光束，接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束，说明光束被物体遮挡了。但是，安全激光扫描仪好像就一个物件，没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢？在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。和雷达一样，也是使用飞行时间测量原理，从发射激光开始计时，到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。
假如物体的距离小于设定的安全距离，说明物体已进入到需保护的安全区域，安全激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来，保护现场人员安全。假如物体的距离大于安全距离，小于设定的报警距离，则扫描仪会输出报警信号，给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安全区域和警报区域。
安全扫描仪是发射器和接收器集成的一体机Pilz安全激光扫描仪。
