1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动;

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮;

故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁;

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

安川伺服驱动器报警代码大全.jpg

这些是安川伺服驱动器的常用故障代码

A.00*值数据错 *值错误或没收到

A.02参数中断 用户参数检测不到

A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值

A.10过流 电源变压器过流

A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值

A.40主电路电压错误 主电路电压出错

A.51过速 电机转速过快

A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行

A.80*值编码器差错 *值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81*值编码器失效 *值编码器电源不正常

A.82*值编码器检测错误　　 *值编码器检测不正常

A.83*值编码器电池错误　　 *值编码器电池电压不正常

A.84*值编码器数据不对　　 *值编码器数据接受不正常

A.85*值编码器转速过高　　 电机转速过400转/分后编码器打开

A.A1过热　　 驱动器过热

A.B1给定输入错误　　 伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C1伺服过运行　　　　伺服电机(编码器)失控

A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

A.C4编码器C相断路　　 编码器C相没接

A.F1电源缺相 主电源一相没接

A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01　　　　手持传输错误2　　 传输发生5次以上错误

A.99无错误 操作状态不正常

安川伺服报警代码

报警代码　　　　报警名称　　　　　　　　　　　　主要内容

A.00　　　　 *值数据错误　　　　　　　　不能接受*值数据或接受的*值数据异常

A.02　　　　 参数破坏　　　　　　　　　　 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04　　　　 用户常数设定错误　　　　　　 设定的“用户常数”过设定范围

A.10　　　　 电流过大　　　　　　　　　　 功率晶体管电流过大

A.30　　　　 测出再生异常　　　　　　　　 再生处理回路异常

A.31　　　　 位置偏差脉冲溢出　　　　　　 位置偏差脉冲出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40　　　　 测出主回路电压异常　　　　　　主回路异常

A.51　　　　 速度过大　　　　　　　　　　 电机的回转速度出检测电平

A.71　　　　 高负荷　　　　　　　　　　 大幅度过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72　　　　 低负荷　　　　　　　　　　 过额定转矩连续运转

A.80　　　　 *值编码器错误　　　　　　 *值编码器一转的脉冲数异常

A.81　　　　 *值编码器备份错误　　　　 *值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82　　　　 *值编码器和数校验错误　　 *值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83　　　　 *值编码器电池组错误　　　　*值编码器的电池组电压异常

A.84　　　　 *值编码器数据错误　　　　 收受的*值数据异常

A.85　　　　 *值编码器速　　　　　　 *值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1　　　　 散热片过热　　　　　　　　 伺服单元的散热器过热A.b1　　　　 指令输入阅读错误　　　　　　 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1　　　　 伺服失控　　　　　　　　　　 伺服电机(编码器)失控

A.C2　　　　 测出编码器相位差　　　　　　 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3　　　　 编码器A相，B相断线　　　　 编码器的A相，B相断线

A.C4　　　　 编码器C相断线　　　　　　　　编码器C相断线

A.F1　　　　 电源线缺相　　　　　　　　 主电源有一相没连接

A.F3　　　　 瞬时停电错误　　　　　　　　 在交流电中，有过一个电源周期的停电发生

CPF00　　　　数字操作器通讯错误-1　　　　 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01　　　　数字操作器通讯错误-2　　　　 连续发生5次数据通讯不好

A.99　　　　 无错误显示　　　　　　　　 显示正常动作状态这些是安川伺服驱动器的常用故障代码

A.00值数据错 值错误或没收到

A.02参数中断 用户参数检测不到

A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值

A.10过流 电源变压器过流

A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值

A.40主电路电压错误 主电路电压出错

A.51过速 电机转速过快

A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行

A.80值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81值编码器失效 值编码器电源不正常

A.82值编码器检测错误　　 值编码器检测不正常

A.83值编码器电池错误　　 值编码器电池电压不正常

A.84值编码器数据不对　　 值编码器数据接受不正常

A.85值编码器转速过高　　 电机转速过400转/分后编码器打开

A.A1过热　　 驱动器过热

A.B1给定输入错误　　 伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C1伺服过运行　　　　伺服电机(编码器)失控

A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

A.C4编码器C相断路　　 编码器C相没接

A.F1电源缺相 主电源一相没接

A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01　　　　手持传输错误2　　 传输发生5次以上错误

A.99无错误 操作状态不正常

河南远晟电气设备有限公司是一家*从事数控机床，自动化设备、电子仪器、工业机器人、精密电路板等维修的服务企业。主营伺服驱动器维修、伺服电机马达维修，数控系统维修，变频器维修、工业电源维修。公司拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师，*的检测设备，*的测试平台，充足的备件，良好的服务保障，得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着客户至上的宗旨、先后为众多企业厂家修复了各类自动化设备等。为企业快速解决难题，协助客户提高了生产效率。我们的服务具有反应快速、周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业，如：机械加工、模具、纺织、印刷、包装、造纸，塑料，化工等制造行业。
我们的目标做国内*值得信赖的自动化设备维修公司。

河南省三门峡安川伺服电机进水怎么办：/1644686083