一、气缸的选择
1、类型的选择
根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
气缸的选型
程序1：根据操作形式选定气缸类型：
气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2：选定其它参数：
1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气缸行程工件移动距离
3、选定气缸系列
4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6、选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环
7、选定气缸配件包括相关接头

（一）MSQ系列 摆动平台型

1. 摆台薄 

2. 无齿隙

3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管

4. 可选择内部液压缓冲

5. 负载可直接安装

6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整

· （二）CRQ系列 薄型

1. 内漏、外漏很小

2. 可低速摆动

3. 可带气缓冲

4. 可带角度调整机构

5. 可装磁性开关

6. 使用双活塞结构，无齿隙

7. 本体可作法兰使用

（三）结构原理

图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

MSQB70A-A93
MSQB70AX-X204
MSQB70R
MGPM80TN-200Z
MSQA10A
MSQA10L2
MSQA10L3
MSQA10R
MSQA20A
MSQA20H3
MSQA20L2
MSQA20R
MSQA3A
MSQA3AE
MSQA30A
MSQA30H2
MSQA30H3
MSQA30L2
MSQA30R
MSQA50A
MSQA50H3
MSQA50L2
MSQA50L3
MSQA50R
MSQA7A
MSQA7AE
MSQB1A
MSQB1AE
MSQB10A
MSQB10H3
MSQB10L2
MSQB10L3
MSQB10R
MSQB100A
MSQB100R
MSQB2A
MSQB2AE
MSQB20A
MSQB20H3
MSQB20R
MSQB200A
MSQB200R
MSQB3A
MSQB3AE
MSQB30A
MSQB30H3
MSQB30L2
MSQB30L3
MSQB30R
MSQB50A
MSQB50L2
MSQB50L3
MSQB50R
MSQB7A
MSQB7AE
MSQB70A
MSQB70A-A93
MSQB70R
MXQ6-40CT
MSQXB50TFA
MSQXB30A
MSQXB20A
MSQXB10A
MSQB7AE-M9BL
MSQB7AE
MSQB7A
MSQB70R
MSQB70AX-X204
MSQB70AD-A93L
MSQB70A-A93
MSQB70A
MSQB50RX-X35
MSQB50R-XN
MSQB50R
MSQB50L3
MSQB50L2
MSQB50H3
MSQB50H2-DIK00309
MSQB50H2
MSQB50A-M9BL
MSQB50A-A90L
MSQB50A
MSQB3A-M9BWL
MSQB3AE
MSQB3A
MSQB30RX-X27
MSQB30R
MSQB30L5
MSQB30L3
MSQB30L2
MSQB30H3
MSQB30H2
MSQB30AX-A93L-X12
MSQB30A
MSQB2AE
MSQB2A
MSQB20R
MSQB20L3
MSQB20L2X-X230
MSQB20L2
MSQB20H3
MSQB20H2
MSQB20A-A93L
MSQB20A
MSQB200R
MSQB200A-M9NL
MSQB200A
MSQB1AE
MSQB1A
MSQB10R-M9BL
MSQB10R
MSQB10L5
MSQB10L3
MSQB10L2
MSQB10H3
MSQB10A-X8
MSQB10A-A93L
MSQB10A
MSQB100R
MSQB100A
MSQA7A-M9BL
MSQA7AE
MSQA7A
MSQA50R
MSQA50L3
MSQA50L2
MSQA50H3
MSQA50A-M9BL
MSQA50A
MSQA3AE
MSQA3A
MSQA30R-A93L
MSQA30R
MSQA30L2
MSQA30H3
MSQA30H2
MSQA30A-A93L
MSQA30A
MSQA2A
MSQA20R
MSQA20L2
MSQA20H5
MSQA20H3
MSQA20A
MSQA1A
MSQA10R-M9NL
MSQA10R-M9BL
MSQA10R
MSQA10L3
MSQA10L2
MSQA10H5
MSQA10H4
MSQA10A
MSQ6-40CT
MSQ3AE-M9BWL