smc气缸价格上海smc气动元件

SMC气缸相对于其他的产品而言，有着更为方便快捷的调整工作速率，更高的可靠性和更长的使用寿命，而且它的动作速度一般小于1M/S，比起液压缸和气电缸速度更快。SMC气动装置有着简单易学的操作结构、和维护起来十分方便的特点，吸引了众多的客源。就像是现在人对于手机系统的选择，一定是更偏向于操作简单的智能机，而非繁复的非智能机一样。气缸是以空气为介质，相对于液压介质而言有不易燃烧的优点，使用起来更安全。空气作为介质的情况下，有不污染环境、成本低廉、取之不尽用之不竭的优势。SMC气缸优点：反应快、耐用、可靠；SMC气缸缺点：价格贵。

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      气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置 它是将压缩空气的压力能转化为机械能 驱动机构 实现直线往复运动摆动旋转运动或冲击动作.气动执行元件分为气缸和气马达两大类. 气缸用于提供直线往复运动或摆动 输出力和直线速度或摆动角位移. 气马达用于提供连续 回转运动输出转矩和转速. 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等 以保证执行机构按规定的程序正 常进行工作.气动控制元件按功能可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀. 节 气缸 一气缸的工作原理分类及安装形式 气缸的工作原理 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.气缸的典型结构和工作原理 图 13-1 普通双作用气缸 13-缓冲柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-导向套 6-防尘圈 7-前端盖 8-气口 9- 传感器 10-活塞杆 11-耐磨环 12-密封圈 13-后端盖 14-缓冲节流阀 以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明气缸典型结构如图 13-1 所示.它由缸筒活塞活塞杆前端盖后端盖及密封件等组成.双作用气缸内部被活塞 分成两个腔.有活塞杆腔称为有杆腔无活塞杆腔称为无杆腔. 当从无杆腔输入压缩空气时 有杆腔排气 气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力负载推动活塞运动 使活塞杆伸出; 当有杆腔进气 无杆腔排气时 使活塞杆缩回. 若有杆腔和无杆腔交替进气和排气活塞实现往复直线运动. 2.气缸的分类 气缸的种类很多一般按气缸的结构特征功能驱动方式或安装方法等进行分类.分 类的方法也不同.按结构特征气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种.按运动形式分 为直线运动气缸和摆动气缸两类. 3.气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 1)固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动有脚座式和法兰式. 2)轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动有 U 形钩式和耳轴式. 3)回转式气缸 缸体固定在机床主轴上可随机床主轴作高速旋转运动.这种气缸常 用于机床上气动卡盘中以实现工件的自动装卡. 4)嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内. 二常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸.常用于无特殊要求的场合. 图 13-2 为常用的单杆双作用普通气缸的基本结构气缸一般由缸筒前后缸盖活 塞活塞杆密封件和紧固件等零件组成. 缸筒 7 与前后缸盖固定连接.有活塞杆侧的缸盖 5 为前缸盖缸底侧的缸盖 14 为后缸 盖.在缸盖上开有进排气通口有的还设有气缓冲机构.前缸盖上设有密封圈防尘圈 3 同时还设有导向套 4以提高气缸的导向精度.活塞杆 6 与活塞 9 紧固相连.活塞上除有密 封圈 1011 防止活塞左右两腔相互漏气外还有耐磨环 12 以提高气缸的导向性;带磁性开 关的气缸活塞上装有磁环.活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫 8.如果是气缓冲则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套当气缸运动到端头时 图 13-2 普通双作用气缸 113-弹簧挡圈 2-防尘圈压板 3-防尘圈 4-导向套 5-杆侧端盖 6-活塞杆 7-缸筒 8-缓冲垫 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密封圈 12-耐磨环 14-无杆 侧端盖 缓冲柱塞进入缓冲套气缸排气需经缓冲节流阀排气阻力增加产生排气背压形成缓冲 气垫起到缓冲作用. 2.特殊气缸 图 13-3 1-缸体 薄膜气缸 4-活塞杆 2-膜片 3-膜盘 为了满足不同的工作需要在普通气缸的基础上通过改变或增加气缸的部分结构设 计开发出多种特殊气缸. smc气缸价格上海smc气动元件(1) 薄膜式气缸 图 13-3 为膜片气缸的工作原理图. 膜片有平膜片和盘形膜片两种 一 般用夹织物橡胶钢片或磷青铜片制成厚度为 5～6mm (有用 1～2mm 厚膜片的) . 图 13-3 所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸 工作时 膜片在 压缩空气作用下推动活塞杆运动.它的优点是:结构简单紧凑体积小重量轻密封性 好不易漏气加工简单成本低无磨损件维修方便等适用于行程短的场合.缺点是 行程短一般不趁过 50mm.平膜片的行程更短约为其直径的 1/10. (2) 磁性开关气缸 磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环 在缸筒上直接安装 磁性开关磁性开关用来检测气缸行程的位置控制气缸往复运动.因此就不需要在缸筒 上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置也不需要在活塞杆上设置挡块. 其工作原理如图 13-4 所示. 它是在气缸活塞上安装磁环 在缸筒外壳上装有舌簧 开关.开关内装有舌簧片保护电路和动作指示灯等均用树脂塑封在一个盒子内.当装有 磁铁的活塞运动到舌簧片附近磁力线通过舌簧片使其磁化两个簧片被吸引接触则 开关接通.当磁铁返回离开时磁场减弱两簧片弹开则开关断开.由于开关的接通 或断开使电磁阀换向从而实现气缸的往复运动. 图 13-4 磁性开关气缸 1-动作指示灯 2-保护电路 3-开关外壳 4-导线 5-活塞 6-磁环 7-缸筒 8-舌簧开关 气缸磁性开关与其它开关的比较见表 3-1. 表 3-错误!未定义书签. 气缸磁性开关与其它开关的比较 开关形式 控制原理 成本 调整安装复杂性 (3)带阀气缸 带阀气缸是由气缸 磁性开关 磁场变化 低 方便不占位置 换向阀和速度控制 阀等组成的一种组 低 麻烦占位置 合式气动执行元件. 行程开关 机械触点 它省去了连接管道 接近开关 阻抗变化 高 麻烦占位置 和管接头 减少了能 量损耗 具有结构紧 凑安装方便等优 点. 带阀气缸的阀有 光电开关 光的变化 高 麻烦占位置 电控气控机控和 手控等各种控制方 式.阀的安装形式有安装在气缸尾部上部等几种.如图 13-5 所示电磁换向阀安装在气 缸的上部当有电信号时则电磁阀被切换输出气压可直接控制气缸动作. 图 13-5 带阀组合气缸 1-管接头 2-气缸 3-气管 4-电磁换向阀 5-换向阀底板 6-单向节流阀组合 件 7-密封圈. (4) 带导杆气缸 图 13-6 为带导杆气缸 在缸筒两侧配导向用的滑动轴承 (轴 瓦式或滚珠式)因此导向精度高承受横向载荷能力强. 13-6 典型带导杆气缸的结构 13-6 典型带导杆气缸的结构 (5)无杆气缸 无杆气缸是指利用活塞直接或间 接方式连接外界执行机构并使其跟随活塞实现往复运动的气缸.这种气缸的 大优点是节省安装空间. 1)磁性无杆气缸 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动其结构如 图 13-7 所示.它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的磁环磁力 线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用由于两组磁环磁性相反具有很 强的吸力.当活塞在缸筒内被气压推动时则在磁力作用下带动缸筒外的磁环 套一起移动.气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应. 图 13-7 磁性无杆气缸 1-套筒 2-外磁环 3-外磁导板 4-内磁环 5-内磁导板 6-压盖 7-卡环 8 -活塞 9-活塞轴 10-缓冲柱塞 11-气缸筒 12-端盖 13-进排气口 2)机械接触式无杆气缸 称机械接触式无杆气缸其结构如 13-8 所示.在气 缸缸管轴向开有一条槽活塞与滑块在槽上部移动. 为了防止泄漏及防尘需要 在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两 端缸盖上活塞架穿过槽把活塞与滑块连成一体.活塞与滑块连接在一起带 动固定在滑块上的执行机构实现往复运动.这种气缸的特点是:1) 与普通气缸 相比在同样行程下可缩小 1/2 安装位置;2) 不需设置防转机构;3) 适用于缸 径 10～80mm大行程在缸径≥40mm 时可达 7m;4) 速度高标准型可达 0.1～ 0.5m/s;高速型可达到 0.3～3.0m/s.其缺点 图 13-8 机械接触式无杆气缸 是:1) 密封性能差容易产生外 泄漏.在使 l-节流阀 2-缓冲柱塞 3-密封带 4-防尘不锈钢带 5-活塞 6-滑块 7-活塞架 用三位阀时必须选用中压式smc气缸价格上海smc气动元件;2) 受负载力小为了增加负载能力必须增加导 向机构. 图 13-8 机械接触式无杆气缸 l-节流阀 2-缓冲柱塞 3-密封带 4-防尘不锈钢带 5-活塞 6-滑块 7-活塞 架 (6)锁紧气缸 带有锁紧装置的气缸称为锁紧气缸按锁紧位置分为行程末端锁 紧型和任意位置锁紧型. 1)行程末端锁紧型气缸 如图 13-9 所示当活塞运动到行程末端气压释放后锁 定活塞 1 在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中活塞杆被锁定.供气加压时锁定活塞 1 缩回退出卡槽而开锁活塞杆便可运动. 图 13-9 带端锁气缸的结构原理 a)手动解除非锁式 b)手动解除锁式. 1-锁定活塞 2-橡胶帽 312-帽 4-缓冲垫圈 5-锁用弹簧 6-密封件 7-导向套 8-螺钉 9-旋钮 10-弹簧 11-限位环 2) 任意位置锁紧型气缸 按锁紧方式可分为卡套锥面式 弹簧式和偏心式等多种形式. 卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞 6制动瓦 1制动臂 4 和制动弹簧 7 等构成其结构 原理如图 13-10 所示.作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大再由杠杆 原理得到放大. 这个放大的作用力作用在制动瓦 1 上 把活塞杆锁紧. 要释放对活塞的锁紧 向供气口 A′供应压缩空气把锁紧弹簧力撤掉. 图 13-10 制动气缸制动装置工作原理 a)自由状态 b)锁紧状态 l-制动瓦 2-制动瓦座 3-转轴 4-制动臂 5-压轮 6-锥形制动活 塞 7-制动弹簧 (7)气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体 实现机械手各种动作.在自动化系统中气动手 爪常应用在搬运传送工件机构中抓取拾放物体. 图 13-10 制动气缸制动装置工作原理 图 13-11 平行开合手指 a)自由状态 b)锁紧状态 l-制动瓦 2-制动瓦座 3-转轴 4-制动臂 5-压轮 6-锥形制动活塞 7-制动弹簧 图 13-11 平行开合手指 气动手爪有平行开合手指(如图 13-11 所示)肘节摆动开合手爪有两爪 三爪和四爪等类型 其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转 式. 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的 曲柄连杆滚轮或齿轮等机构驱动各个手爪同步做开闭运动. (8)气液阻尼缸 气缸以可压缩空气为工作介质动作快但速度稳定性差当负载变 化较大时容易产生"爬行"或"自走"现象.另外压缩空气的压力较低因而气缸的输 出力较小.为此经常采用气缸和油缸相结合的方式组成各种气液组合式执行元件以达 到控制速度或增大输出力的目的. 气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸油缸除起阻尼作用 图 13-12 气液阻尼缸 外还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的) 发挥了 液压传动稳定传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削 装置的进给驱动装置. 串联式气液阻尼缸的结构如图 13-12 所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起油 缸和气缸之间用隔板隔开 防止气体串入油缸中. 当气缸左端进气时 气缸将克服负载阻力 带动油缸向右运动调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度 . 图 13-13 单叶片式摆动气缸 工作原理图 1-叶片 2-转子 3-定子 4-缸体 图 13-12 气液阻尼缸 (10)摆动气缸 摆动气缸 是一种在小于 360°角度范围内做往复摆动的气 缸它是将压缩空气的压力能转换成机械能输出 力矩使 机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种. 1) 叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图 13-13 所示. 它是由叶片轴转 子(即输出轴) 定子缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起叶片和转子 联在一起.在定子上有两条气路当左路进气时右路排气压缩空气推动叶片带动转子顺 时针摆动.反之作逆时针摆动. 叶片式摆动气缸体积小重量轻但制造精度要求高密封困难泄漏是较大而且 动密封接触面积大密封件的摩擦阻力损失较大输出效率较低小于 80%.因此在应用 上受到限制一般只用在安装位置受到限制的场合如夹具的回转阀门开闭及工作台转位 等. 图 13-13 单叶片式摆动气缸工作原理图 1-叶片 2-转子 3-定子 4-缸体 2)活塞式摆动气缸 图 13-14 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出 轴的摆动运动.按结构不同可分为齿轮齿条 式 齿轮齿条式摆动气缸结构原理 螺杆式和曲柄式等几种. 1-齿条组件 2-弹簧柱销 3-滑块 4-端盖 5-缸体 6-轴承 7-轴 8-活塞 9-齿轮 图 13-14 齿轮齿条式摆动气缸结构原理 1-齿条组件 2-弹簧柱销 3-滑块 4-端盖 5-缸体 6-轴承 7-轴 8-活塞 9- 齿轮 齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸 其 结构原理如图 13-14 所示.活塞仅作往复直线运动 摩擦损失少齿轮传动的效率较高此摆动气缸效率可达到 95%左右.
 

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