德国P+F公司全称：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 与Ludwig 

      Fuchs于1945年在一个收音机修理店中创立，是全球也是大的传感器公司。

      　　1948年P+F已经涵盖其他电子产品的生产，1950年世界上支接近开关和支内安线路控制的晶体管放大器的诞生奠定了P+F的行业主导者地位。自当年谦卑的诞生，P+F如今已成长为一个多元化的工业企业和一位感应技术、内安以及防爆技术行业。我们为欧洲、美洲以及亚洲市场研发，制造，并提供的产品与服务。在世界范围内拥有近4000名员工，在世界6大洲上有80个海外机构.

      　　倍加福P+F编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。