单轴倾角传感器 型号:XLC49-ZCT10...
单轴倾角传感器 型号:XLC49-ZCT100AL-485
库号：M319436
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XL49-ZCT100AL-485 单轴倾角传感器使用说明书
一、 概述
XL49-ZCT100AL-485 单轴倾角传感器是一款低成本单轴倾角
模块。本品采用 RS485 数字信号输出，半双工通信方式。具
有零点设定功能，波特率可选（4800，9600，19200），等功
能。
二、 产品特点
体积小、重量轻
带铸铝外壳，具有一定的防尘、防水
全部采用工业器件性能稳定、可靠
抗冲击，抗震动,可另配显示仪表
三、 产品应用
角度测量，水平调整，零位调整
高空作业平台监控
安全控制，监控，报警
机械臂角度测量
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
参数 条件 小值 典型值
大值
单位
工作参数
性能指标
电源电压
静态工作电流
工作温度范围
测量范围
分辨力
精度
无负载
单轴
RMS
4.75
15
－40
5
20
0～360
0.1
±0.5
5.25
25
+85
V（DC）
mA
℃
备注：
零点温度漂移 -20～+60℃
外型尺寸 不包含电缆
标准电缆长度
±1.5
46*41*13.5
0.35
°
mm
m
1、电源电压：可选为 5V 供电或者 7～15V 供电，订制时请说明电源电压，默认为 5V 供电。
五、 角度的数字输出
1. 串行接口的设置：
波特率：9600bps，起始位：1 位，数据位：8 位，停止位：1 位，校验位：无。
2. 角度输出格式（ASCII 码）：
输出一组数据共有 9 个字节。
Byte1：X
Byte2：＝
Byte3：角度值的百位
Byte4：角度值的十位
Byte5：角度值的个位
Byte6：小数点“.”
Byte7：角度值的十分位
Byte8：/R（回车）
Byte9：/N（换行）
格式如下：
ITEAM DATA STOP
X= ***.* “RN”（回车换行）
例如：当前角度为 273.6 度，则显示
X=273.6
3. 十六进制格式：
Bit7
Byte1
……
角度值的高字节
Bit0
Bit7
Byte2
……
角度值的低字节
Bit0
Bit7
Byte3
……
0A(结束标志)
Bit0
角度的表示方法：角度值×10 所得到的十进制数再转化为十六进制数据。
例如：当前角度为 156.7 度；输出十六进制为：156.7×10=1567（转化为十六进制）=0x 61F ，显示
为： (0x)06 (0x)1F (0x)0A
六、 用户指令：
本品可通过串行通信口，在传感器的命令模式下，对波特率、输出形式（十六进制/ASCII 码）等参数进行
设置，相关命令字（以下数据均为 ASCII 码）如下：
“BAUD00”――波特率 9600bps（默认）
“BAUD01”――波特率 19200bps
“BAUD02”――波特率 4800bps
以上命令，模块接受后返回“S”，设置参数存储在 EEPROM 中，重新上电后有效。
“&ZEROP”――零点存储命令，将当前角度值存储在 EEPROM 中，并以当前角度为零点输出，掉电后失效，
接受指令后输出“SR”。
“RDZERO”――读取零点命令，执行该命令后，系统将输出相对角度，即以“&ZEROP”命令所存储的角度
为 0 度进行相对输出，系统断电后将失效，接受指令输出“R”。
“COMHON”――十六进制通信模式，掉电后恢复 ASCII 码通信模式，接受指令后输出“N”。
“COMHOF”――ASCII 码通信模式，接受指令后输出“F”。
“COMOFF”——单步输出模式，模块在重新上电后有效，上位机每询问一次（即发送 SENDDD）， 模块将输
出一组信息，模块将不断采集信息，根据上位机的命令进行输出，接受指令后输出“F”。
“COMONN”——结束单步输出模式，模块在重新上电后有效，转入连续输出模式，接受指令后输出“N”。
注意：
系统在上电后立即向上位机报告版本信息。
系统自动进入角度输出模式。
上位机向模块发送“$”命令，即可进入命令模式。在此模式下模块只接收命令， 不采集和发送角度
信息。
所有命令均由 6 个字符组成，不可以多于或少于 6 个字符。
模块接收命令后，会向上机位返回接收信息，如发送“BAUD00”命令后，返回“S”表示参数设定
，如没有返回任何信息，表示发送了错误的命令。
上位机向模块发送“SENDDD”即可退出命令模式，系统将返回到角度输出模式继续输出角度数据，
模块接受命令后将处理信息存储在 EEPROM 中，命令设置在模块断电重启后，才能生效。
模块所接受的命令字符要区分大小写。
图 2．PCB 尺寸图及接线定义
蓝线
485B
接线定义:
① ----+5V
② ----GND
③ ----485B
④ ----485A
中西集团
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历史资料:2010-03-18版本 2010-03-18版本 2010-03-18版本 2010-03-18版本 2012-07-17版本 2013-01-09版本
产品更多信息
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一、 概述
XL49-ZCT100AL-485 单轴倾角传感器是一款低成本单轴倾角
模块。本品采用 RS485 数字信号输出，半双工通信方式。具
有零点设定功能，波特率可选（4800，9600，19200），等功
能。
二、 产品特点
体积小、重量轻
带铸铝外壳，具有一定的防尘、防水
全部采用工业器件性能稳定、可靠
抗冲击，抗震动,可另配显示仪表
三、 产品应用
角度测量，水平调整，零位调整
高空作业平台监控
安全控制，监控，报警
机械臂角度测量
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
参数 条件 小值 典型值
大值
单位
工作参数
性能指标
电源电压
静态工作电流
工作温度范围
测量范围
分辨力
精度
无负载
单轴
RMS
4.75
15
－40
5
20
0～360
0.1
±0.5
5.25
25
+85
V（DC）
mA
℃
备注：
零点温度漂移 -20～+60℃
外型尺寸 不包含电缆
标准电缆长度
±1.5
46*41*13.5
0.35
°
mm
m
1、电源电压：可选为 5V 供电或者 7～15V 供电，订制时请说明电源电压，默认为 5V 供电。
五、 角度的数字输出
1. 串行接口的设置：
波特率：9600bps，起始位：1 位，数据位：8 位，停止位：1 位，校验位：无。
2. 角度输出格式（ASCII 码）：
输出一组数据共有 9 个字节。
Byte1：X
Byte2：＝
Byte3：角度值的百位
Byte4：角度值的十位
Byte5：角度值的个位
Byte6：小数点“.”
Byte7：角度值的十分位
Byte8：/R（回车）
Byte9：/N（换行）
格式如下：
ITEAM DATA STOP
X= ***.* “RN”（回车换行）
例如：当前角度为 273.6 度，则显示
X=273.6
3. 十六进制格式：
Bit7
Byte1
……
角度值的高字节
Bit0
Bit7
Byte2
……
角度值的低字节
Bit0
Bit7
Byte3
……
0A(结束标志)
Bit0
角度的表示方法：角度值×10 所得到的十进制数再转化为十六进制数据。
例如：当前角度为 156.7 度；输出十六进制为：156.7×10=1567（转化为十六进制）=0x 61F ，显示
为： (0x)06 (0x)1F (0x)0A
六、 用户指令：
本品可通过串行通信口，在传感器的命令模式下，对波特率、输出形式（十六进制/ASCII 码）等参数进行
设置，相关命令字（以下数据均为 ASCII 码）如下：
“BAUD00”――波特率 9600bps（默认）
“BAUD01”――波特率 19200bps
“BAUD02”――波特率 4800bps
以上命令，模块接受后返回“S”，设置参数存储在 EEPROM 中，重新上电后有效。
“&ZEROP”――零点存储命令，将当前角度值存储在 EEPROM 中，并以当前角度为零点输出，掉电后失效，
接受指令后输出“SR”。
“RDZERO”――读取零点命令，执行该命令后，系统将输出相对角度，即以“&ZEROP”命令所存储的角度
为 0 度进行相对输出，系统断电后将失效，接受指令输出“R”。
“COMHON”――十六进制通信模式，掉电后恢复 ASCII 码通信模式，接受指令后输出“N”。
“COMHOF”――ASCII 码通信模式，接受指令后输出“F”。
“COMOFF”——单步输出模式，模块在重新上电后有效，上位机每询问一次（即发送 SENDDD）， 模块将输
出一组信息，模块将不断采集信息，根据上位机的命令进行输出，接受指令后输出“F”。
“COMONN”——结束单步输出模式，模块在重新上电后有效，转入连续输出模式，接受指令后输出“N”。
注意：
系统在上电后立即向上位机报告版本信息。
系统自动进入角度输出模式。
上位机向模块发送“$”命令，即可进入命令模式。在此模式下模块只接收命令， 不采集和发送角度
信息。
所有命令均由 6 个字符组成，不可以多于或少于 6 个字符。
模块接收命令后，会向上机位返回接收信息，如发送“BAUD00”命令后，返回“S”表示参数设定
，如没有返回任何信息，表示发送了错误的命令。
上位机向模块发送“SENDDD”即可退出命令模式，系统将返回到角度输出模式继续输出角度数据，
模块接受命令后将处理信息存储在 EEPROM 中，命令设置在模块断电重启后，才能生效。
模块所接受的命令字符要区分大小写。
图 2．PCB 尺寸图及接线定义
蓝线
485B
接线定义:
① ----+5V
② ----GND
③ ----485B
④ ----485A
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历史资料:2010-03-18版本 2010-03-18版本 2010-03-18版本 2010-03-18版本 2012-07-17版本 2013-01-09版本
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