burkert角座阀，burkert定时器@宝德控制器 

060620N 1078-1-230/56-B-1
060621B 1078-1-048/UC-B-1
060629K 1078-2-048/UC-B-1
060630Q 1078-2-230/56-B-1
060638L 1077-2-000/00-0-0
060644J 1094-A-E-A-Q-01-P-M-A-00-00-00
060647M 1078-1-012/DC-B-1
060648W 1078-2-012/DC-B-1
060651R 1094-D-E-H-Q-01-B-H-G-00-00-00
060656N 1094-A-E-B-Q-01-P-M-A-00-00-00
060657P 1094-A-E-E-Q-01-P-H-A-00-00-00

burkert角座阀，burkert定时器@宝德控制器 

宝德定时器是通信协议正常运行的基本要素，主要用于各种定时和帧重传的任务。通信协议在单片机系统上实现所使用的定时器，定时精度要求不高，但数量要求比较大。由于硬件资源有限，不可能为每一个单独任务分配一个硬件定时器，只能通过单个硬件定时器模拟多个软件定时器的方法，来满足协议中的定时应用需要。
图1用一定的数据结构将这些软件定时器组织起来，并提供统一的调用接口，称为“定时器管理”。目前定时器管理主要有2种实现方法：
①静态数组法。将定时器节点存储在数组中。优点是逻辑简单，占用ROM较少。但这种方案有明显的缺点：当硬件定时器中断发生时，要对所有定时器节点进行减法操作，时间开销很大，且时延不确定(与定时器数目相关)。
②delta链表法。按照定时器的定时值升序排列，形成链表。后一个定时器的定时值是前面所有定时器的值加上本节点的值。这样，在每次的时钟中断处理中，只需对第1个定时器节点进行减法操作，大大减少了时间开销。但是，该方案逻辑复杂，ROM用量大，需要频繁分配回收内存，容易形成内存碎片。
1 定时器管理模块的设计burkert角座阀，burkert定时器@宝德控制器 
宝德定时器管理模块的设计基于静态数组法。使用一个定时器节点数组来保存所有的定时请求，数组的每一项代表一个可用的定时器节点。每一个定时器节点都有一个状态项，表示该定时器正处于空闲、使用或溢出状态。定时器的定时值和定时器时后要发送的消息也存储在定时器节点中，从而实现用一个硬件定时器为用户提供多个软件定时器。
为了解决中断处理时间开销大的问题，在模块中引入一个辅助定时器，辅助定时器的值是等于所有定时器节点中的小定时值。在硬件定时器中断处理中，仅对辅助定时器进行减法操作，从而大大缩短了中断处理的时间。设计原理如图1所示。
结构式2定时器管理模块的实现
2.1数据结构和函数接口
宝德定时器管理模块使用的相关数据结构定义如下：
字段state保存了定时器节点的状态，可能取值为空闲(T_FREE)、使用(T_INUSE)或溢出(T_OVERFLOW)。
字段count保存了定时器节点的定时值，大取值为65 535。如果设置硬件定时器中断为10 ms，则软件定时器大定时约为655 s，可以满足大多数应用需要。
字段msg指向定时器的用户消息。在启动定时器时，指向消息的指针被保存在此字段。当定时时间结束后，中断处理函数会自动发出这个消息以通知用户任务。
由于数组的下标是的，可作为识别节点的ID号。下文中提到的节点ID号均表示节点在数组中的下标。
函数式MAX_TIMER_NUM表示系统允许的大定时器数，其值取决于具体应用需要。
本模块提供的关键接口函数如下：
2.2定时器的初始化
使用定时器管理模块前，需要进行定时器的初始化。主要是初始化定时器节点数组，将每一个定时器节点设置为空闲状态，同时将辅助定时器置零，辅助ID指向0xFF(表示空)。
2.3定时器的启动
图2启动一个定时器，主要是将节点数组中一个空闲状态的节点置为使用状态。如果这个新启用的定时器，是所有定时器中定时值小的，还要更新辅助定时器。函数以指向定时器消息的指针和定时值为参数，启动定时器流程如图2所示。启动定时器后，返回该定时器节点的ID号。
2.4定时器的删除burkert角座阀，burkert定时器@宝德控制器 
在目时器到期之前，由于某种原因用户可能会要求取消定时器。如重发定时器，用户在发送数据帧后启动该定时器，并等待对方返回响应帧。如果在定时时间结束时没有收到响应帧，用户就需要重发原数据帧；如果在定时时间结束之前收到响应帧，用户就需要马上取消该定时器，然后进行下一次通信过程。
删除定时器函数以定时器节点ID号作为输入参数，将定时器节点设为空闲状态，并根据需要更新辅助定时器，流程如图3所示。
2.5定时器的驱动
图3软件定时器的驱动由硬件定时器提供。在硬件定时器中断中，首先将辅助定时器的值减1。如果辅助定时器值为0，则表示定时值小的定时器已经时，应将对应的消息发送给用户任务，将节点置为空闲状态，并重新计算其他节点的定时值，同时查找定时值小的节点，更新辅助定时器。

056010W 135154K 153857W 431703T 501164V 783710E
056011K 135155L 153865W 431704U 501166X 783711T
056015P 135156M 153870F 431709H 501168H 783713V
056017R 135157N 153878B 431715N 501171U 783714W
056028U 135158X 153879C 431716P 501172V 783715X
056040C 135159Y 153886L 431717Q 501174X 783716Y
056053V 135160V 153891R 431718Z 501178B 783718A
056055X 135161J 153896N 431719S 501187M 783719B
056060G 135162K 153909B 431720 501197P 783720G
056072Y 135163L 153916R 431722M 501198Y 783721V
056086P 135171L 153930T 431732P 501199Z 783722W
056094P 135183H 153941S 431740B 501201B 783724Y
056110 135186C 153949A 431746V 501203D 783725Z
056117J 135195D 153952V 431752T 501204E 783726S
056118T 135201T 153956Z 431753U 501205F 783730A
056125J 135202U 153958B 431754V 501207H 783732Y

burkert角座阀，burkert定时器@宝德控制器 
056142T 135203V 153961W 431755W 501208J 783793W
056156Z 135204W 153964Z 431822A 501209K 783869A
056176V 135205X 153966T 431845R 501210F 783874X
056178F 135206Y 153970B 431851P 501211U 783901T
056181K 135207Z 153971Y 431855K 501212V 783902U
056204A 135208A 153982L 431856L 501213W 783903V
056211Y 135209B 153987R 431859X 501214X 783904W
056217W 135210 153994Q 431860U 501215Y 784020
056249N 135211L 153998U 431861R 501216Z 784098S
056256D 135212M 154000C 431863K 501218B 784110W
056279L 135213N 154009H 431874N 501219C 784121M
056281X 135214P 154011J 431881E 501234T 784124Q
056286U 135215Q 154013L 431890K 501240M 784125R
 

一、气动元件：
德国：德国FESTO费斯托气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，英国海隆诺冠日本：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件意大利：意大利UNIVER意大利康茂盛美国：美国ROSS美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀台湾：台湾MINDMAN金器，台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
德国：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN德国P+F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器，日本内密控编码器
美国：巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件，美国克力帕
德国：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E+H，德国博力谋BELIMO
日本：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯

本公司以“产品，高效服务，以客为先”的宗旨，为您提供原装正厂的产品，以合理的，快捷的交货期，热情周到的服务，从而赢得客户的一致赞赏
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