德国FESTO#FESTO真空发生器工作原理
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。如图1所示：
图1 真空发生器工作原理示意图
由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程
A1v1= A2v2
式中A1，A2----管道的截面面积，m2
v1，v2----气流流速，m/s
由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pa
v1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/s
ρ----空气的密度，kg/m2
由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压。故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1)。亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴)。为了得到大吸入流量或高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
2 FESTO真空发生器的抽吸性能分析
2.1 真空发生器的主要性能参数
①空气消耗量：指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2。当吸入口向大气敞开时，其吸入流量大，称为大吸入流量qv2max。
③吸入口处压力：记为Pv。当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件)，即吸入流量为零时，吸入口内的压力低，记作Pvmin。
④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
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