德国海德汉HEIDENHAIN光栅尺

海德汉分为光栅尺、长度计、编码器、读数头。光栅尺以精度见长，量程在长度0---2米范围有明显优势，应用如金属切削机床、线切割、电火花、测量光学投影仪等等。因光栅尺生产工艺的原因，若测量长度过5米，生产制造将很困难，价格会很贵。（两块玻璃尺要45°斜角对接以增加长度，用于玻璃尺镀铬机空间有限）同等情况下进口光栅对工作环境的要求很高。长度计精度高（高精度进口光栅、高精度导轨），可靠性好（经过10万次重复性实验）， 检测速度快、快速检测不跳数；校准方便，应用广泛，自动检测设备、手动测量或定位设备——无论是长度、间距、高度、厚度或直线位移都可以快速、和可靠的测量。编码器分为增量型编码器、正弦／余弦型编码器、Endat型编码器&、Rezav编码器。增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换，原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。EnDat是德国海德汉公司独有的，海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。

德国海德汉HEIDENHAIN光栅尺

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