KH闸门开度单荷重仪(21.0版)
使 用 说 明 书
徐州海河水文设备有限公司
二、特点
1、全数字调校:所有参数设置通过面板上四个按键完成,所有设置或的参数都具有断电*记忆功能;参数设定密码保护。
2、开度传感器无须机械调零,可任意点软件调零。
3、采用ModbusRTU通讯协议,波特率9600,可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。
4、 小型化、集闸门开度、起吊荷重测量为一体,中文液晶显示清晰、直观,人机交流方便。
三、技术参数
1、测量项目:开度1路,600米(MAX);荷重1路,400吨(MAX)
2、分辨力:开度1cm;荷重0.1吨
3、测量精度:开度±2cm;荷重±1%F.S±1个字
4、显示方式:4*8位中文字库LCD显示。
5、传感器与显示器之间连接方式:485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆;SSI信号-6芯RVVP电缆;格雷码信号-16芯RVVP电缆
6、传感器与显示器之间有线距离:SSI信号≤200M;格雷码、4-20mA、485≤1KM
7、输出数据远传方式: 4-20mA电流输出,对应量程可设置;485信号
8、报警、控制功能
1)报警控制信号:继电器触点。触点容量:3A24VDC,3A250VAC
2)上限:当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合
3)下限:当开度小于等于下限值时,下限继电器触点吸合
4)充水:当开度在充水置位和充水复位区间内,继电器吸合
5)载:当荷重值大于等于该数值时,继电器吸合
6)欠载:当荷重值小于等于该数值时,继电器吸合
7)蜂鸣器:在上限、下限、溜钩、下滑回升、荷重载等状态下,蜂鸣器响,按一下 “” 键关闭,再次按下即可打开,如此循环
9、显示器内单片微机加有Watchdog,以防止运行变乱。
10、使用条件:
环境温度:-25℃ ~ +60℃
相对湿度:≤95%(RH40℃)
供电电压:AC220 V ±10%~50Hz
功 耗:≤20W
11、显示仪尺寸:160(W)×80(H)×100(D)mm
屏装开孔尺寸:152(W)×76(H)mm
四、 前面板布置图和后面板接线特性(显示器前、后面图如下图所示)
上面一排插座特性,定义参见下表:
a) 开度输入SSI
|
脚 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-18 |
19 |
G |
1A-1B |
||
|
定义 |
C+(兰) |
C-(绿) |
D-(黄) |
D+(白) |
空 |
+24V
|
-24V
|
|
||
|
脚 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
|
定义 |
485输出A、B |
|
开度4-20mA输出+ |
荷重4-20mA输出+ |
|
4-20mA输出公共- |
荷重4-20mA输入+ |
|
空 |
+24V |
b)开度输入485信号
|
脚 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-18 |
19 |
G |
1A-1B |
||
|
定义 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
+24V
|
-24V
|
|
||
|
脚 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
|
定义 |
485输出A、B |
|
开度4-20mA输出+ |
荷重4-20mA输出+ |
|
4-20mA输出公共- |
荷重4-20mA输入+ |
|
空 |
+24V |
C)开度输入8192格雷码信号
|
脚 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-18 |
19 |
G |
1A-1B |
||
|
定义 |
空 |
空 |
空 |
空 |
传感器D0-D13
|
|
传感器公共线 |
485输入A、B |
||
|
脚 |
2A-2B |
|
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2、R3 |
V2 |
|
定义 |
485输出A、B |
|
开度4-20mA输出+ |
荷重4-20mA输出+ |
|
4-20mA输出公共- |
荷重4-20mA输入+ |
|
空 |
+24V |
d)开度输入4-20mA电流信号
|
脚 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5-18 |
19 |
G |
1A-1B |
||||
|
定义 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
-24V
|
空 |
||||
|
脚 |
2A-2B |
T0 |
T1 |
T2 |
G |
R0 |
R1 |
R2 |
R3 |
V2 |
||
|
定义 |
485输出A、B |
开度4-20mA输出+ |
荷重4-20mA输出+ |
|
4-20mA输入、出公共- |
荷重4-20mA输入+ |
|
空 |
开度4-20mA输入+ |
+24V |
||
R0为荷重变送器电流输入+;V2(+24V)为荷重变送器电源。
T0为开度4-20mA电流输出+;T1为荷重4-20mA电流输出+; G为4-20mA电流输出-。
下面一排插座特性,定义参见下表。
|
脚 |
1O、1M、1C |
2O、2M、2C |
3O、3M、3C |
4O、4M、4C |
5O、5M、5C |
6O、6M、6C |
|
|
定义 |
上限常开、公共点、常闭 |
下限常开、公共点、常闭 |
荷重载常开、公共点、常闭 |
荷重欠载常开、公共点、常闭 |
充水常开、公共点、常闭 |
预留 |
|
|
脚 |
7O、7M、7C |
8O、8M、8C |
V+ |
V- |
0 |
L |
N |
|
定义 |
预留 |
预留 |
下注 |
下注 |
大地 |
220V~ 输入 |
220V~ 输入 |
注:V+、V-为仪表输入电源DC24V时电源输入接点
五、工作原理
开度传感器与闸门启闭机相联,把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后,传递到仪表本体,由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断,汉字说明实时工作状态,并使相应的继电器触点动作。
荷重传感器安装于平衡轮支座下端,当起吊闸门时,传感器受力,动态输出电流信号,经电缆传送到仪表本体,经信号调理,A/D转换,由微控制器读入,数字滤波标度变换,显示输出。同时与设置的报警整定点进行比较,当A、B路测量值过报警值时,发出声、光报警,并使相应继电器触点动作。
六、安装与调整1. 闸门开度:a.传感器:
卷扬启闭机:采用轴连接闸门开度传感器
液压启闭机:采用自收缆闸门开度传感器
螺杆启闭机:采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接
b.仪表本体:该仪表与传感器采的信号对接见(二)
2. 闸门荷重:
传感器安装:a.荷重传感器的安装正确与否,直接影响到仪表的测控精度,其基本要求是:传感器必须水平安装;
b.被测力必须与传感器荷重触点的中心轴线重合,避免侧向力带来的测量误差;
c.在被测力从零到满量程的变化范围内,力必须和传感器荷重触点紧密配合。
d.施于传感器的力(或重力)的方向与传感器轴向的交角大于5°时,将影响其精度、灵敏度。尤其当交角大于10°时,将对传感器起损坏作用。随着交角的增大,传感器被破坏的危险性就增大。
荷重传感器输入接线表:本仪表采用两线制输入(也可配三线、四线变送器),上排的*五个端子为荷重输入,*多可采集4路。+24为变送器供电电源,R0、R1分别为左、右荷重输入。
备注:1、荷重传感器接入转换盒V+、V-、S+、S-信号输入端,此端为四芯线。
2、仪表接入转换盒+24V、R0、R1端,此端为两芯线。
3、转换盒的接线方法如下:
4、V+、V-对应荷重传感器电源输入+、-;S+、S-对应荷重传感器信号输出+、-。
5、荷重传感器接入线色常规定义如下:
荷重传感器端线色定义如下:
V+----红色--- 荷重传感器电源+
V- --黑色---荷重传感器电源-
S+----黄色(或兰色)---荷重传感器信号+
S- --白色(或绿色)---荷重传感器信号-
荷重仪表端线色定义如下:
+24V----红色(棕)-荷重变送器电源+
I+------黑色(兰)-荷重传感器转换盒4-20mA信号
线颜色如有变动,另附线色定义说明。
七、参数选择操作
1、显示器正常工作时显示内容为:闸门开度和左荷重,右荷重值。按循环选择键“”三秒,进入常规参数设置。每按下一次“”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”,“增数键“▲”则保存设置并退出置进入正常工作状态。增量方向 (0逆时针增;1是顺时针增,默认值0)
通讯站号(默认值1)
开度上限值(默认值1000)
开度下限值(默认值2)
开度模拟量量程值(默认值1000)
荷重模拟量量程值(默认值500)
荷重载报警值 (默认值100)
荷重欠载报警值(默认值20)
充水位置(默认值30)
充水复位(默认值40)
荷重零点值 (默认值819)
备用(默认值819,不用)
开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零,默认值0)
开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零,默认值0)
波特率(默认9600)
编码器选择(关联较多参数,下面参数注释)
闸门运行速度(默认6厘米/秒)
下滑回升值(默认10厘米)
溜钩速度值默认(40厘米/秒)
单位时间设置(默认10即1秒)
判下滑延时时间(默认40即4秒)
2、显示器正常工作时,按确认键“■”三秒,进入现场参数设置。每按下一次“”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”,增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。
荷重实际值(默认值1000)
备用(默认值1000,不用)
*段编码器值(默认值4)
*段闸门开度值(默认值178)
第二段编码器值(默认值0)
第九段闸门开度值(默认值0)
第十段闸门开度值(默认值0)
第十段编码器值(默认值0)
3、参数注解:
增量方向:用于改变开度传感器的增量方向,默认是00000编码器顺时针增加,改为00001
则为逆时针增加
通信站号:485口通讯的地址
开度上限:在开度值大于等于该参数时,上限的继电器动作
开度下限:在开度值小于等于该参数时,下限的继电器动作
开度模拟量量程:开度的4—20毫安输出对应量程
荷重模拟量量程:荷重的4—20毫安输出对应量程
荷重预报警值:荷重显示值大于等于该参数时,预报警的继电器动作
荷重载报警值:荷重显示值大于等于该参数时,载报警的继电器动作
充水位置和充水复位:显示值在这大于等于“充水置位”,小于等于“充水复位”的区间内
充水继电器动作
荷重零点:荷重传感器现场装好后,在闸门没有提起时,由于荷重传感器已经承力,
通过清零操作可以把当前的显示变为零。
备用:不用该参数
开度零点高位值和开度零点高位值:在闸门落到*下面时,按清零操作,分别自动存储清零
时编码器的高位和低位值,代替传统的机械调零
波特率:9600
编码器选择(关联参数较多,出厂后不需要修改,如改乱了,电联公司):显示的*位为0单开度,1开度单荷,2开度双荷,3双荷重,4单荷重,5是4-20MA输入双开度;显示的第二位是小数点位置,几就是几位小数(开度),荷重不变;显示第三位为1双向荷重,0单向荷重(4-20mA输出);显示第五位时开度编码器信号选择,0是128*64格雷码信号,2是4096*4096的SSI信号,5是256*64格雷码信号,4机显格雷码信号,8是485信号,9开度4-20输入
闸门运行速度:就是在“单位时间”内闸门的正常运行值。因考虑刹车时的运行速度低,但仍是正常状态,并且要远大于下滑的速度,所以要设置的比关闭时闸门速度要小 。
下滑回升值:由于刹车不死等一些因素造成的闸门缓慢下降,下降过该参数,继电器吸合,闸门自动回升到原停止时的闸门位置后继电器恢复。应接入自动回路,
溜沟速度:在闸门启动瞬间由于电机未发挥*功效等原因,使动力不足以克服闸门的重力,造成闸门的非正常迅速下降,下降速度过该设定值后继电器吸合,控制闸门停止。停止后继电器复位。该值和“单位时间”配合设置。一般要远大于闸门的“单位时间运行值”。
单位时间:每增加1代表100毫秒,例如该参数为10,就是每隔1秒与上次的开度值读做一次比较,来判断闸门的开、关、停、溜钩等状态。
判下滑延时时间:闸门停止(由外部提供点,停止点断开)后延时该时间,每增加1代表100毫秒,进入下滑判断
荷重实际值:在荷重传感器不受力状态下清零后,将闸门提起,输入当前闸门实际重量。
备用:不用该参数
*段编码器值---第十段开度显示值:用于修正编码器值和显示值间的系数关系
1、线性数据预置
闸门提起任意值,实际测量得到准确的闸门实际值,把该实际开度值输入到“*段开度值”即可(设置中*末对应显示的末位),此时自动存储开度传感器值。
2、非线性数据预置
闸门提到*段的拐点位置,把闸门的实际开度输入到“*段开度值”, 此时自动存储开度传感器值;然后退出设置,继续启门到第二个拐点位置,把此时闸门的实际开度输入到“第二段开度值” 此时自动存储开度传感器值--------依次设置到*一个拐点,用几段设几段,*多设10段或根据实际要求定制。
八、修改参数操作
进入参数修改后,按“■”键便进入修改状态,此时第1位数字下面有“◆”闪烁,闪烁位表示该位可以修改。修改数值使用增数键“▲”或减数键“”。每按一次增数键,数值加1;每按一次减数键,数值减1。也可以不修改。修改完(或不修改)该位后,再按一下选位键“■”,则第2位闪烁,表示可以修改第2位;再按一下选位键,则第3位闪烁;再按,则第4位闪烁;再按,则第5位闪烁;此时如果再按,则又回到第1位闪烁,如此循环切换。如果从某一位开始后面各位都不必修改,则可以不再按选位键。
修改完毕后,按“”键确认即可,此时便退出修改状态,回到该项原状态。
修改过程中, 在没选择修改位的状态先按下“▲”键再按下“”键后再依次松开“” 和“▲”保存所有参数并退出设置状态。
九、仪表清零操作(调零点)
在联上传感器,闸门落到*时,长按“”5秒以上,单片机存储此时数据,作为零点,用于计算实时开度值和荷重值。