HHL恒力收绳闸门开度传感器 

一、概述

HHL恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合理，安装简便、分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等行业理想测量与控制位移的传感器。

二、主要技术指标:

1、检测量程：11米

2、分辨率：1毫米
3、测量系统误差：≤5mm

4、外形尺寸：长304mmx宽152mmx高212mm

5、底板安装固定孔：长275mmx宽120mm，4-M5x25螺钉

6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号

7、工作电压：DC12V-24V

8、防护等级: IP63，传感器等级IP65

9、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)

四、接线关系（编码器接线）：

 a、光电、磁电编码器接线（用不到的功能线忽略）：

  b、8192并行格雷码：

19芯航空插头，1—114为数据从低到高D0-D13，19为公用线

五、安装示意图（液压和螺杆启闭机）：

六、安装使用及注意事项：

1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。

2、属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。

3、接线务必正确。

4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。

5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。

6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响钢丝绳的使用寿命。

七、定货需知：

1、量程 ：（  ）米

2、传感器出绳方向： □向上；□向下；□侧出绳
3、输出信号方式：□格雷码；□485；□4—20毫安；□SSI
4、钢丝绳拉出时闸门的动作方向：□上升；□下降

附：485口通信协议（读取部分）

485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式：起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8            1

波特率：9600(可设置)

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式举例：

主机呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站号   功能码    起始地址    读取点数    CRC校验码

                                         低       高

从机答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站号    功能码    读单元字节     数据          CRC校验码

                                     高(二进制)低

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。