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AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种导航方式，不同的导航方式有何特点？谁会成为未来主流的导航方式呢？AGV简介AGV即自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。线性度、精度、采样速率和混叠现象都会影响转换结果的有效性。量化误差和线性误差可能影响实际有效分辨率的位数。这都将影响模数转换结果的有效数字位数。中ADC可对模拟输入信号提供一种阶梯状的近似。在这种结果中存在由于温度漂移、线性误差和其它因素引起的误差，从而导致转换结果比实际提供的有效位数减少。模拟微控制器的性能或精度会由于其内部紧密靠近受到影响吗？大多数精密模拟微控制器被设计用来程度减少系统中模拟和数字部分之间的任何干扰问题，因为在同一芯片内单独的ADC或DAC将它们的模拟和数字元件隔离。
称量时若取量过多，应将多取的倒在的容器内，供他人使用，绝不能倒回试剂瓶；化验室用量筒量取液体试剂时，应用左手持量筒，瓶以大拇指指示所需体积的刻度处，右手持试剂瓶，注意将试剂瓶碰到量筒内，以免液滴沿着试剂瓶外壁流下。然后将试剂瓶竖起，盖紧瓶塞，放回原处，标签向外。读取刻度时视线与液面应在同一水平面上，若因为慎倒出过多的液体试剂，只能弃去或倒入的容器中供他人使用。在用滴管将试剂滴入中，应用左手垂直地拿持，右手的拇指和食指夹住滴管的橡皮头，中指和无名指夹住滴管橡皮头与下班管的连接处，将滴管垂直或倾斜拿往，入在口的正上方，滴管口距中约2-3mm，然后挤捏橡皮头，使试剂滴入中，滴管不能伸入内，更不能触及内壁，否则，滴管口很容易沾上内壁的其他溶液，若再将此滴管放回原液瓶内，则滴瓶内的试剂会被污染；从滴瓶中取出少量的试剂时，先提起滴管，使管口离开液面，用手指捏紧滴管上部的橡皮头，以赶出滴管中的空气，然后把滴管伸入滴瓶中，放表手指，吸入试剂，再提起滴管，将试剂滴入或其他容器内。测试图IT6500C/D模拟量接口其中6脚可输出同步信号，当电源输出On时，该引脚输出高电平；当电源输出Off时，该引脚输出为低电平；可用于其他设备On/Off同步控制，驱动能力为5V/5mA。电源上升时间的测试电源上升时间与开机时间的区别，上升时间（RiseTime）：电压从没有上升稳定的这段时间（一般量测输出电压的上下限为10%~90%或5%~95%），如上图所示，Va为输出电压的10%，Vb为输出电压的90%，Va，Vb之间的时间即为开机电压上升时间。
