接线图：

 注：1、设置允许线（蓝色）的使用

 设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

即可通过软件或指令修改编码器RS485通讯地址，波特率，方向及0-5V对应的转速。

 非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。*是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

例程 

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）

    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D 

编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0V对应值+5V对应值+0D

例：上位机发送：44 00 41 0D       

编码器回：58 30 30 61 06 03 11 09 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 0D

(编码器地址00，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式，0V对应0，5V对应3000）

参数表：

 编码器其它参数设置请使用我公司软件及使用方法：请致电我公司索取

RS485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线*使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
                                  
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