功能特点：集成了框幅式激光雷达、高精度惯导及可见光测绘相机，赋予飞行平台*高效的三维数据采集能力。

支持机型：经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK。

硬件性能提升

激光雷达性能：量程可达 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作业航高 150 米，相比上一代提升 30%。光斑仅为禅思 L1 的 1/5，能量更集中，可识别细小目标物、获取精细模型，穿透茂密植被，生成准确数字高程信息，*支持 5 回波。

高精度惯导系统：的高精度惯导系统无需预热，开机即可作业。惯导精度大幅提升，与 RTK 定位系统数据融合后处理，提供更准确的*位置、速度和姿态信息，提升作业可靠性和精度。

测绘相机升级：采用 4/3 CMOS，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素达 2000 万，整体成像效果佳，点云着色细节丰富。*小拍照间隔降低至 0.7 秒，支持机械快门，快门寿命多达 20 万次，降低作业成本，还可采集图像用于可见光建图。

扫描与数据采集优势

两种扫描模式：支持重复扫描模式和非重复扫描模式。重复扫描模式下，激光雷达扫描更均匀、精度更高，满足高精度测绘要求；非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等场景。

高数据采集效率：在单回波和多回波模式下，点云发射率均可达 240,000 点 / 秒，单位时间内获取更多点云数据，配合框幅式设计，点云有效数据率高达 *，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据。

作业流程优化

多种航线任务支持：支持航点、面状、带状等多种航线任务，胜任不同环境下的测绘任务。

实时显示与预览：作业过程中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云、点云 / 可见光分屏三种实时显示模式，直观呈现作业效果。开启激光测距功能，可获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，让飞行更安全。同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式，作业人员还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型，实时感知作业进程。

点云模型处理与质量报告：作业完成后，可直接在相册中查看点云 3D 模型，并可进行多架次点云 3D 模型拼接，现场判断作业质量。航线任务结束后，DJI Pilot 2 app 将自动生成航线作业质量报告，作业人员可*时间查看作业效果，如有异常可在现场及时补拍，避免重复外出作业。

云 PPK 功能：在复杂作业环境中，如因网络通信质量差、图传断连等情形而意外丢失 RTK 实时差分数据，作业人员仍能通过大疆智图云 PPK 功能匹配离线基站数据，重建高精度模型。

软件配套与数据处理

禅思 L2 与大疆智图软件形成一体化解决方案，作业后可快速生成点云成果及提取地面点，并可根据地面点生成 DEM 成果，高效实时完成复杂场景的高精度三维重建。经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型，还可通过精度控制与检查功能分析点云质量。

应用领域

测绘领域：可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业，生成标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果应用，还可用于地籍测量、土地利用覆盖监测等。

电力领域：适用于输电红外巡检、输电杆塔巡检、输电数字化建模等工作，助力电网可视化数据存档、数字孪生建设。

林业领域：可用于防火巡查监测、*监测等，实现对森林的全面高效监测，为保护策略的制定提供科学依据。

工程基建领域：在勘察设计阶段，可降低外业成本，提供高精度模型数据；在施工监理阶段，能够用信息化手段动态掌握工地状况，管理施工进度；在运营维护阶段，可高效采集建筑设施数据，实现运营维护数字化，降低运维成本。