三菱伺服电机HG-KR43J低惯量小功率的

特点

控制精度高：依赖自带光电编码器，编码器分辨率达 262144 脉冲/转，适用于高精度控制场合 

矩频特性优：额定转速内为恒力矩输出，过额定转速为恒功率输出 

过载能力强：具备较强的短时过载能力 

响应速度快：加速性能优异，通常仅需几毫秒，适合快速启停控制场合 

运行可靠：闭环控制系统，不会出现步进电机的丢步或过冲现象 

机械与防护规格

低惯量设计：特别适合频繁启停、快速响应的应用 

标准直轴设计：便于安装和连接其他机械部件 

防护等级：部分资料标注为 IP55 或 IP65/IP67（轴贯通部分和连接器接口除外）

刹车配置：部分型号标配刹车装置

电源设备容量[kVA](注1)：0.9

 连续特性

   额定输出[W]：400

   额定转矩[N·m](注3)：1.3

 连续额定转矩时的功率

   标准[kW/s]： 43.7

   带电磁制动器[kW/s]：41.3

 额定电流 [A]：2.6

 *电流 [A]：9.1

 *转矩[N·m]：4.5

 额定转速 [r/min]： 3000

 *转速 [r/min]： 6000

 瞬时容许转速 [r/min]： 6900

 再生制动频率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 惯量J

   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

三菱伺服电机HG-KR43J低惯量小功率的