二、核心硬件结构与规格

1. 执行机构轻量化升级

• 整机重量 30kg，相比老款 ADS-7000 减重 27%（原 41kg），单人即可搬运、装车；

• 三独立执行单元：油门、刹车、离合（手动挡选配换挡机构）；

• 创新ISOFIX 儿童座椅式快装固定，无需复杂绑带，安装时长从 16.4 分钟缩短至 8 分钟，部署效率提升 51%。

2. 宽温环境适配

• 标准版工作温度：0~60℃；

• 高低温环境舱款：-40℃~80℃，可配合环境仓完成极寒 / 高温排放摸底。

3. 驱动性能参数

• 油门行程、刹车行程高精度闭环控制，控制误差远低于人工；

• 支持手动 / 自动变速箱、新能源无离合车型全覆盖；

• 配备手持示教器，可自定义编辑道路工况曲线、保存多套循环程序。

三、核心技术优势

1. 高驾驶重复性，消除人为数据偏差同车型多次 WLTP 循环 CO₂、NOₓ排放波动远小于 5 组人工驾驶员测试，满足 SAE J2951 驾驶质量标准，大幅减少复测次数、缩短周期。

   人机驾驶精度对比

   CO₂排放重复性对比

2. Road to Rig 实路工况复现联动可读取 OBS-ONE PEMS 实路采集的真实道路车速、扭矩载荷数据，通过扭矩匹配算法在底盘测功机 1:1 复刻山区、拥堵、高速 RDE 工况，实现 “户外路测数据→实验室台架复现” 闭环研发流程。

3. 全车型兼容，拆装极简ISOFIX 通用固定结构，轿车、SUV、轻卡、新能源车型快速切换，无车身改装损伤；支持自动挡、MT 手动、AMT 混动多变速箱类型。

4. 长时稳定无人值守测试可连续运行完整 WLTP、RDE 循环，无疲劳、车速漂移问题，支持夜间自动测试，提升实验室设备利用率。

5. 软件全生态打通原生适配堀场 STARS、ONE PLATFORM 排放测试软件，机器人车速、踏板信号与尾气分析仪浓度、流量、颗粒数据时间轴完全同步，自动生成合规报告。

四、典型应用场景

1. 整车法规排放型式WLTP、CLTC、RDE 台架模拟循环、国六 / 欧 6d 公告排放测试，满足重复性要求；

2. 发动机与后处理开发三元催化、GPF/DPF、SCR 系统耐久摸底，*控制冷启动、急加速、爬坡工况；

3. 新能源混动 / 增程器混动切换工况、增程器启停循环标准化复现，量化不同模式排放、油耗；

4. 高低温 / 高原环境舱联合测试-40℃低温冷启动、高温高负荷、模拟海拔环境下全自动循环测试；

5. RDE 工况台架复刻研发将户外实车 PEMS 采集的真实复杂路况导入台架，不用反复上路试车，降低路试成本。

五、搭配配套设备方案

标准排放整套方案

1. 驾驶机器人：ADS EVO

2. 底盘测功机：堀场 4WD/2WD 轻型 / 重型底盘测功机

3. 尾气分析主机：MEXAcube 一体化分析仪 / OBS-ONE GS 系列

4. 拓展模块：PN 颗粒单元、IRLAM 氨逃逸模块、PM 颗粒物单元

5. 控制软件：STARS 自动化测试平台

六、ADS EVO 与老款 ADS-7000 核心差异对比

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