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js-anchor">可靠的支持
规格和性能
| 树干直径 | φ60毫米 |
| 长身 | 31.5/37.5/43.5毫米 |
| *扭矩 | 1.1/2.1/2.7 牛·米 |
| *速度 | 300转/分 |
| 标准分辨率 | 2,000,000 P/R（4 倍乘法后），20 位（单圈） |
| 空心直径 | φ20mm |
| 模型 | MD-6006 | MD-6012 | MD-6018 |
| L1 维度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
轮廓尺寸图
MDH-60
速度和扭矩特性示例
MDH-6006
MDH-6012
MDH-6018
| 单元 | MDH-6006 | MDH-6012 | MDH-6018 | |
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(*1)/48 | ||
| *转速（*2） | 转速 | 300 | ||
| 额定转速 | 转速 | 300 | ||
| 瞬时*扭矩 | 牛米 | 1.1 | 2.1 | 2.7 |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.29 | 0.58 | 0.77 |
| 连续额定扭矩 | 牛米 | 0.29 | 0.58 | 0.77 |
| 瞬时*输出 | W | 二十五 | 51 | 77 |
| 瞬时*功率 | 千瓦/秒 | 15 | 46 | 83 |
| 瞬时*电流 | 武器 | 11.1 | 13.7 | 16.6 |
| 连续额定电流（*3） | 武器 | 3 | 2.9 | 3.2 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 11 | 19 | 26 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 海军/武器 | 0.1 | 0.2 | 0.24 |
| 线路间电枢电阻（25℃时） | Ω | 1 | 1.5 | 1.3 |
| 线路间电枢电感 | 毫亨 | 0.9 | 1.1 | 1.1 |
| 转子极数 | P | 16 | ||
| 编码器标准分辨率 | P/R |
增量：2,000,000（乘以 4 后）(*4) *值：1,048,576（20 位） |
||
| 转动惯量 J = GD²/4 | kg·cm^2 | 0.31 | 0.42 | 0.53 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 320 | ||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 160 | ||
| 允许弯矩 | 牛米 | 8.3 | 10.1 | 11.9 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | ||
| 大量的 | 公斤 | 0.37 | 0.46 | 0.55 |
| 司机 | MC-200-7220 / MC-200C-6018 | |||
| 标准散热器 | 200×200×10 A5052 | |||
- 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时*扭矩会发生变化。
- 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。
- 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
- 分辨率可设置为 500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000 和 2,560,000（均在四倍放大后）。*转速也随分辨率而变化。计算公式：3MHz/四倍放大前的分辨率 × 60 = ○○ [rpm]（假设驱动器输入电压 > 等效感应电压常数 × 1.5）。
驱动器连接器电缆连接选项
| 制造商 | 驱动（放大器）型号 | 电缆 | 电源 | 特征 |
| MTL | MC-200-7220A |
CCN1 电缆 (4.2) 1米-TE ，CN2 柔性电缆 (4.2) ◯.7米， CN3 柔性电缆 (4.2) ◯.7米 |
直流24/48伏 | 脉冲序列，USB |
| MC-200-7220D | 与上述相同 | 直流24/48伏 | SPI通信，USB | |
| MC-200C-6018D | 与上述相同 | 直流24/48伏 | SPI通信，USB | |
|
三菱电机 （合作产品目录） |
MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(DC) |
直流48伏 | SSCNETⅢ/H，双轴集成 |
| MR-J4-〇〇A-RJJ001 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 | 脉冲列车，专为合作而定制 | |
| MR-J4-〇〇B-RJJ001 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 | SSCNETⅢ/H，一款特别制作的合作商品。 | |
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MR-J5-〇〇A-RJ MR-J5-〇〇B-RJ MR-J5-〇〇G-RJ |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 |
脉冲串，SSCNETⅢ/H， CC-Link，标准型 |
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松下 （合作目录） |
MVDL◯B◯◯ |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
直流48伏 | RTEX |
| M◯DLT◯5◯M |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
交流200伏 | RTEX，多功能型 | |
| M◯DLT◯5◯M |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
交流200伏 | EtherCAT，多功能型 |
- 我们不销售三菱电机或松下的功放。请联系它们的经销商。
- 三菱电机 J4 Collaboration 仅兼容带增量式编码器的 μDD 电机。
- MC-200-7220A 的 CN4 连接器电缆需由用户自行提供。（连接器型号：10136-3000 PE）
- MC-200C 配有 CN1/CN4 连接线和 CN2/CN3 转换连接线。
| MC-200-7220A(*1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(*2) | ||
| 规格 | 模型 | 电缆长度 |
| 电源连接线 | CN1 电缆 (4.2) 1M-TE | 1.0米 |
| 电机线延长连接器电缆 | CN2 柔性电缆 (4.2) 0.7米 | 0.7米 |
| CN2 柔性电缆 (4.2) 2.7米 | 2.7米 | |
| CN2 柔性电缆 (4.2) 4.7米 | 4.7米 | |
| 编码器延长连接器电缆 | CN3 柔性电缆 (4.2) 0.7米 | 0.7米 |
| CN3 柔性电缆 (4.2) 2.7米 | 2.7米 | |
| CN3 柔性电缆 (4.2) 4.7米 | 4.7米 | |
| miniUSB 数据线 | CN5电缆 | 1.0米 |