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js-anchor">速度和扭矩特性示例 -
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js-anchor">选项使用示例 -
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js-anchor">可靠的支持
规格和性能
| 树干直径 | φ70毫米 |
| 长身 | 31.5/37.5/43.5毫米 |
| *扭矩 |
2.550/5.610/7.905牛米(3:1) 6.480/14.256/20.088牛米(9:1) |
| *速度 |
66转/分 (3:1) 22转/分 (9:1) |
| 标准分辨率 | 2,592,000 P/R（4 倍乘法后），21 位（单圈） |
| 空心直径 | φ25毫米 |
| 模型 | MD-7006 | MD-7012 | MD-7018 |
| L1 维度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
轮廓尺寸图
MDH-70◇◇-◼︎◼︎◼︎EG03SH
MDH-70◇◇-◼︎◼︎◼︎EG09SH
速度和扭矩特性示例
【附录】*旋转速度受编码器响应频率的限制，降低编码器分辨率可以进一步提高速度范围。
| 单元 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(*1)/48 | ||
| *转速（*2） | 转速 |
66 (3:1) 22 (9:1) |
||
| 额定转速 | 转速 |
66 (3:1) 22 (9:1) |
||
| 瞬时*扭矩 | 牛米 |
2.550 (3:1) 6.480 (9:1) |
5.610 (3:1) 14.256 (9:1) |
7.905 (3:1) 20.088 (9:1) |
| 连续失速扭矩 | 牛米 |
0.918 (3:1) 2.332 (9:1) |
1.683 (3:1) 4.276 (9:1) |
2.550 (3:1) 6.480 (9:1) |
| 连续额定扭矩 | 牛米 |
0.918 (3:1) 2.332 (9:1) |
1.683 (3:1) 4.276 (9:1) |
2.550 (3:1) 6.480 (9:1) |
| 瞬时*输出 | W | 30 | 60 | 90 |
| 瞬时*功率 | 千瓦/秒 | 24 | 83 | 147 |
| 瞬时*电流 | 武器 | 13 | 16 | 19 |
| 连续额定电流（*3） | 武器 | 2.8 | 3 | 3.5 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 13 | 23 | 31 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 海军/武器 | 0.13 | 0.22 | 0.3 |
| 线路间电枢电阻（25℃时） | Ω | 2.1 | 1.9 | 1.8 |
| 线路间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3.1 | 3.3 |
| 转子极数 | P | 20 | ||
| *编码器分辨率（*4） | P/R |
增量：2,592,000 *值：2,097,152（21 位） |
||
| 转动惯量 J | kg·m^2 |
6.72 × 10⁻⁵ (3:1) 6.56 × 10⁻⁵ (9:1) |
8.41 × 10⁻⁵ (3:1) 8.25 × 10⁻⁵ (9:1) |
1.01 × 10⁻⁴ (3:1) 9.93 × 10⁻⁵ (9:1) |
| 允许径向载荷 Fr | N | 800 | ||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 600 | ||
| 允许弯矩 | 牛米 | 13.2 | 16 | 18.8 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±10脉冲 | ||
| 大量的 | 公斤 |
1.214 (3:1) 1.352 (9:1) |
1.334 (3:1) 1.472 (9:1) |
1.454 (3:1) 1.592 (9:1) |
| 司机 | MC-200-7220 / MC-200C-6018 | |||
| 标准散热器 | 225 x 225 x 10 铝 | |||
- 如果您将本产品与 24V 电源一起使用，瞬时*扭矩会发生变化，请联系我们了解详情。
- 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。
- 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
- 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。
驱动器连接器电缆连接选项
| 制造商 | 驱动（放大器）型号 | 电缆 | 电源 | 特征 |
| MTL | MC-200-7220A |
CCN1 电缆 (4.2) 1米-TE ，CN2 柔性电缆 (4.2) ◯.7米， CN3 柔性电缆 (4.2) ◯.7米 |
直流24/48伏 | 脉冲序列，USB |
| MC-200-7220D | 与上述相同 | 直流24/48伏 | SPI通信，USB | |
| MC-200C-6018D | 与上述相同 | 直流24/48伏 | SPI通信，USB | |
|
三菱电机 （合作产品目录） |
MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(DC) |
直流48伏 | SSCNETⅢ/H，双轴集成 |
| MR-J4-〇〇A-RJJ001 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 | 脉冲列车，专为合作而定制 | |
| MR-J4-〇〇B-RJJ001 |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 | SSCNETⅢ/H，一款特别制作的合作商品。 | |
|
MR-J5-〇〇A-RJ MR-J5-〇〇B-RJ MR-J5-〇〇G-RJ |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) |
交流200伏 |
脉冲串，SSCNETⅢ/H， CC-Link，标准型 |
|
|
松下 （合作目录） |
MVDL◯B◯◯ |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
直流48伏 | RTEX |
| M◯DLT◯5◯M |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
交流200伏 | RTEX，多功能型 | |
| M◯DLT◯5◯M |
CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF) CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) |
交流200伏 | EtherCAT，多功能型 |
| MC-200-7220A(*1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(*2) | ||
| 规格 | 模型 | 电缆长度 |
| 电源连接线 | CN1 电缆 (4.2) 1M-TE | 1.0米 |
| 电机线延长连接器电缆 | CN2 柔性电缆 (4.2) 0.7米 | 0.7米 |
| CN2 柔性电缆 (4.2) 2.7米 | 2.7米 | |
| CN2 柔性电缆 (4.2) 4.7米 | 4.7米 | |
| 编码器延长连接器电缆 | CN3 柔性电缆 (4.2) 0.7米 | 0.7米 |
| CN3 柔性电缆 (4.2) 2.7米 | 2.7米 | |
| CN3 柔性电缆 (4.2) 4.7米 | 4.7米 | |
| miniUSB 数据线 | CN5电缆 | 1.0米 |
- MC-200-7220A 的 CN4 连接器电缆需由用户自行提供。（连接器型号：10136-3000 PE）
- MC-200C 配有 CN1/CN4 连接线和 CN2/CN3 转换连接线。