| 系列 | 电机外形尺寸（毫米） | *小齿轮比 | *齿轮比 |
|---|---|---|---|
| 使用减量器 PF(C)25 | φ25 | 6月25日 | 1/300 |
| PF35（M齿轮）带减速齿轮 | φ35 | 1/5 | 1/300 |
| 配备 PF35T（M 齿轮）的减速机 | φ35 | 1/5 | 1/300 |
| 配备 PF35T（H 齿轮）的减速机 | φ35 | 6月25日 | 1/300 |
| 使用 PF42 减速器 | φ42 | 6月25日 | 1/300 |
| 带减速器 PF(C)42T | φ42 | 6月25日 | 1/300 |
| 使用PFC42H减排器 | φ42 | 6月25日 | 1/300 |
| 带减流器 PF(C)55 | φ55 | 6月25日 | 1/300 |
| 带PFC55H减震器 | φ55 | 6月25日 | 1/300 |
| 带减速器 PFC55H(BB) | φ55 | 1/3 | 1/180 |
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