TAMAGAWA 多摩川精机源自日本，全球 FA‑CODER 旋转编码器，OIH48 系列为伺服电机中空通孔增量编码器，体积小巧、抗振动冲击性能优异，专门配套各类伺服电机做速度、位置以及磁极检测反馈，广泛运用于机床、机器人、纺织、包装自动化设备，在工业运动控制领域普及率很高。
完整型号：TS5204N510（OIH48‑500P6‑L6‑5V）
编码器类型：增量式光电中空通孔编码器
分辨率：500C/T（每转 500 脉冲）
中空孔径：φ8mm
输出信号：A、B、Z、U、V、W 六相差分信号，Line Driver 长线驱动输出
供电电压：DC5V±5%
消耗电流：100mA Max
机械允许*转速：6000rpm
外形：外径 φ48mm，厚度 20mm；标配 1 米屏蔽电缆
防护等级：IP40
使用温度：‑10℃ ~ +70℃
抗振动：49m/s²；抗冲击 980m/s²
整机重量：约 150g
型号解析：TS5204 代表 OIH48 中空轴系列；N 代表中空通孔结构；510 为规格代码；500P 代表 500 脉冲每转，6 相输出 U/V/W 用于伺服磁极检测。
光源经过光栅盘生成光电脉冲信号，输出 A/B/Z 增量信号完成转速、转角位置检测；额外输出 U/V/W 磁极检测信号，伺服驱动器依靠 U/V/W 信号识别电机转子磁极相位，实现伺服电机闭环矢量控制；差分长线驱动输出，抑制现场工业电磁干扰，信号可远距离传输；中空轴直接套入伺服电机主轴，弹簧片止转片限位，跟随电机同步旋转，持续向驱动器反馈电机实时运动状态。
1、φ8 中空通孔结构，直接套在电机主轴，整机轴向厚度小，适配伺服电机后端狭小安装空间，拆装便捷。 2、六相输出 A/B/Z+U/V/W，同时满足位置测速和伺服磁极原点检出，适配主流交流伺服系统。 3、差分 Line‑Driver 长线驱动，抗电磁干扰能力强，适合控制柜与电机长距离布线，信号稳定不易丢脉冲。 4、金属外壳加固结构，耐振动耐冲击，适应机床、机器人等振动较强的工业现场。 5、日本原厂光栅组件，脉冲均匀，相位精度高，保障伺服系统速度闭环平稳运行。 6、标准 1 米屏蔽线缆，可直接对接驱动器，减少现场布线调试工作量。
‑ TS5204N510：本款，500P/R，6 相输出，中小转速伺服通用； ‑ TS5214N510：2500P/R 高分辨率版本，对定位精度要求更高伺服系统； ‑ TS5234N510：1000P/R，介于 500 与 2500 之间的中间分辨率；
选型提示：该型号为增量编码器，断电丢失位置；需要断电记忆位置请选用多摩川*值编码器；安装务必保证止转片留有间隙，不可硬顶卡死。
1、中空轴直接套入电机主轴，止转弹片只做限位，严禁压紧卡死，避免转动卡滞损坏编码器。 2、屏蔽电缆走线远离动力强电电缆，减少干扰；严格使用 DC5V 供电，禁止接入 24V，防止烧毁内部光耦芯片。 3、径向、轴向安装偏差控制在手册允许范围内，过大偏心会造成脉冲丢失、噪音增大。 4、防护等级 IP40，避免大量粉尘、切削液、油污侵入编码器本体。 5、线缆避免反复弯折拉扯，防止内部断线；出现报警、丢脉冲优先检查供电、接线以及安装偏心。 6、禁止拆解编码器本体，光栅部件属于精密组件，拆解直接报废。
交流伺服电机配套、数控机床、雕刻机主轴、工业机器人关节、纺织机械、绕线机、包装设备、自动化流水线，运动控制闭环速度与磁极位置反馈。
