ZHANYUEE展悦ZYWLLD-QD301-S雷达点云采集控制板

ZHANYUEE展悦ZYWLLD-QD301-S雷达点云采集控制板

 本说明书用于描述 ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板的产品组成、 功能、 基本技术参数、 安装使用方法及验收注意事项。 实际供货规格， 具体配置以 BOM、 订单或实物标签为准。

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文件名称 雷达点云采集控制板产品说明书
产品名称 雷达点云采集控制板
产品型号 ZYWLLD-QD301-S
文件属性 中性规格书
版本 V1.0
适用范围 激光雷达点云数据采集、 多雷达、 料流/体积测量及测量结果对外传输的现场控制单元
配置原则 实际 CPU、 内存、 存储、 接口及软件配置以随货 BOM、 采购订单或技术协议为准


1 产品概述


ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板（ 以下简称“本产品”） 是面向激光雷达检测系统的现场控制单元， 以 3.5 英寸嵌入式工业主板为硬件平台， 集成雷达控制器驱动、 数据采集、 测量和协议转换四类功能。


本产品位于“雷达 + 编码器（ 或固定速度） ”与“用户系统（ 上位机、 PLC、 控制卡） ”之间： 向下驱动并采集一台或多台雷达的扫描数据， 完成多雷达坐标统一、 基准轮廓学及截面积、 重心位置、 物料*点、 累计体积等测量计算； 向上以统一报文形式， 通过多种通信协议向用户系统输出测量结果与设备状态。


2 产品特点


• 功能集成： 雷达驱动、 数据采集、 测量、 协议转换集中于同一块控制板， 减少现场中间设备。


• 双网口隔离部署： 板载 GbE 网口， 可将雷达网络与用户网络分开， 互不影响。


• 接口丰富： 支持 RJ45、 WIFI、 蓝牙等、 多 GPIO、 便于现场对接。


• 宽压供电： DC 9V～36V 宽压输入， 适应现场供电条件。


• 可二次开发： 预留算法与通信的二次开发接口。


3 功能说明


3.1 功能组成


序 号功能模块 主要内容
1 雷达控制器驱动 雷达设备连接与参数配置
2 数据采集 雷达扫描数据采集、 编码器值或固定速度输入、 多雷达数据时间对齐与缓存
3 测量 多雷达坐标与点云融合、 基准轮廓学、 截面积/重心位置/*点测量、累计体积计算
4 协议转换 测量结果与状态统一报文封装， 经 TCP/IP、 UDP、 Snap7、 HTTP 等协议对外传输


1 产品概述


ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板（ 以下简称“本产品”） 是面向激光雷达检测系统的现场控制单元， 以 3.5 英寸嵌入式工业主板为硬件平台， 集成雷达控制器驱动、 数据采集、 测量和协议转换四类功能。


本产品位于“雷达 + 编码器（ 或固定速度） ”与“用户系统（ 上位机、 PLC、 控制卡） ”之间： 向下驱动并采集一台或多台雷达的扫描数据， 完成多雷达坐标统一、 基准轮廓学及截面积、 重心位置、 物料*点、 累计体积等测量计算； 向上以统一报文形式， 通过多种通信协议向用户系统输出测量结果与设备状态。


2 产品特点


• 功能集成： 雷达驱动、 数据采集、 测量、 协议转换集中于同一块控制板， 减少现场中间设备。


• 双网口隔离部署： 板载 GbE 网口， 可将雷达网络与用户网络分开， 互不影响。


• 接口丰富： 支持 RJ45、 WIFI、 蓝牙等、 多 GPIO、 便于现场对接。


• 宽压供电： DC 9V～36V 宽压输入， 适应现场供电条件。


• 可二次开发： 预留算法与通信的二次开发接口。


3 功能说明


3.1 功能组成


序 号功能模块 主要内容
1 雷达控制器驱动 雷达设备连接与参数配置
2 数据采集 雷达扫描数据采集、 编码器值或固定速度输入、 多雷达数据时间对齐与缓存
3 测量 多雷达坐标与点云融合、 基准轮廓学、 截面积/重心位置/*点测量、累计体积计算
4 协议转换 测量结果与状态统一报文封装， 经 TCP/IP、 UDP、 Snap7、 HTTP 等协议对外传输


• 扫描数据采集： 按帧接收各雷达输出的扫描剖面数据。


• 速度信息： 采集编码器所得的皮带线速度， 或使用设定的固定速度。


（3） 测量


• 多雷达： 通过统一各雷达坐标系， 将多个雷达的扫描数据融合拼接为完整的物料 2D 剖面轮廓。


• 累计体积： 结合编码器速度或固定速度， 对截面积沿运行方向累计， 得到累计体积。


（4） 协议转换


• 统一报文： 采用统一的报文格式与交互方式， 输出截面积、 重心位置、 *点、 累计体积、 设备状态及报警信息。


• 串口通信： 可通过板载 RS-232/422/485 串口对接外部设备。 对接对象： 上位机、 PLC、控制卡等用户系统。

3.3 软件运行环境


操作系统 Windows10 及以上
软件版本
授权方式


4 硬件技术参数


系统
内存 DDR4 3200MHz， SODIMM 插槽×2， 双通道， * 64GB； 部分型号支持 IBECC
外形尺寸（长×宽） 146 mm × 101.7 mm（不含散热器及线缆， 高度以结构图为准）
接口
网络 Intel® i225LM 10/100/2500M RJ-45 ×1
USB USB 3.2 Gen2 Type-A ×1 USB 3.2 Gen2 Type-C ×1
电源
输入电压 DC 9V～36V（可选仅 12V）
供电模式 AT / ATX
电源接口 Phoenix 2-pin 接口
功耗参考Core i7-1185G7E， DDR4 3200MHz 32GB×2 配置下：典型 4.96A@12V（约 59.5W） ； * 7.32A@12V（约 87.8W）实际功耗随 CPU、 内存及外设配置变化


环境与可靠性
工作温度 0°C～60°C（标准） ； 宽温版本另有型号（-20°C～70°C、 -40°C～85°C） ， 且仅支持12V 供电， 具体以订单为准
存储温度 -40°C～80°C
工作湿度 0%～90%相对湿度， 无冷凝
防护说明 本产品为板级产品， 无外壳防护， 应安装于控制柜或机箱内使用， 整机防护等级由安装结构决定

5 典型组网与接口分配


典型组网： 雷达（1～3 台） 经以太网连接本产品（多雷达时可经工业交换机接入） ； 本产品经另一网口连接 PLC 或上位机。 以下接口分配为建议方案， 具体以项目配置为准

接口 建议用途 说明
GbE 网口 用户网络 连接 PLC、 上位机或控制卡
COM1～COM4 串口通信 对接外部设备， RS-232/422/485 可配置


6 配置与配件


序 号名称 类别 数量 说明
1 雷达点云采集控制板主板 标配 1 主板整机
2 电源线（10cm） 可选 1 主板供电
3 USB 2.0 线（10cm） 可选 1 引出板内 USB


7 安装与使用


7.1 安装前检查


• 核对包装、 BOM/订单及实物标识， 确认型号、 配置和数量一致。


• 检查主板外观， 不得使用有明显磕碰、 元件脱落或接口变形的产品。


• 确认供电电压在 DC 9V～36V 范围内， 且极性正确。


• 确认安装位置为控制柜或机箱内， 环境满足本说明书的温湿度要求。


7.2 调试流程


1. 接通电源， 确认主板正常启动、 系统运行正常。


2. 配置雷达网口与用户网口的 IP 地址， 确认与雷达网络连通。


3. 连接雷达， 检查各雷达在线状态和扫描数据。


4. 执行多雷达， 统一各雷达坐标系
5. 在空载状态下执行基准轮廓学。


6. 设置速度来源： 接入编码器， 或设定固定速度。


7. 与 PLC、 上位机联调， 核对报文内容与通信状态。


8. 带载试运行， 核对截面积、 *点及累计体积等测量结果。


8 包装、 运输与储存


• 主板应使用防静电包装， 并有缓冲防护， 避免碰撞、 挤压。


• 运输过程中应防止重压、 抛摔、 浸水和腐蚀性介质污染。


• 储存环境温度为-40°C～80°C， 应清洁、 干燥、 通风， 远离腐蚀性气体和热源。


• 开封后未使用的产品应重新防静电包装， 并保留标识， 便于追溯。


9 注意事项


• 本产品为板级产品， 无外壳防护， 须安装于控制柜或机箱内， 防尘、 防水及防护等级由整机结构保证。


• 本产品用于测量与数据传输， 不作为安全回路或功能安全用途。


• 测量精度取决于雷达选型、 安装、 及物料特性； 更换雷达或调整安装位置后， 应重新。


• 涉及户外防护、 强电磁干扰或特殊环境的应用， 应由项目/工程人员进行适配确认。


• 若物料外观、 规格或配置与 BOM 不符， 应暂停使用并隔离标识， 完成确认后再安装。


• 规格如有更改， 恕不另行通知； 以实际供货及订单为准


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