| RTA1000 | |||
| 单元 | 旋转轴 | 倾斜轴 | |
| 桌子外径 | 毫米 | φ 1000 | - |
| 工件*直径 | 毫米 | φ 1170 | - |
| 允许的工件质量 | 公斤 | 2000 | - |
| 还原率 | 1/126 | ||
| *转速 | 分钟-1 | 27.5 [23] | 25 [23] |
| 操作范围 | 度 | 360 | -120 至 160 |
| 索引精度 | 弧秒 | ± 10 | ± 20 |
| 重复性 | 弧秒 | 8 | 8 |
| 润滑方法 | 油浴（Mobil SHC629 150cst） | ||
| 润滑剂用量 | ℓ | 23 | 23 × 2 |
| 油漆颜色 | Outotsu N9 半光 | ||
| 产品质量 | 公斤 | 5700 | |
| 电机规格 | 三菱*2 | HG453S-D □□ | HG453BS-D □□ |
| 发那科 |
α iF30/4000-B (A06B-2253-B100) |
α iF30/4000-B 带制动器 (A06B-2253-B400) |
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| 持续保持扭矩*1 | 尼米 | 4218 [3402] | 8436 [6804] |
| *保持扭矩*1 | 尼米 | 8436 [6804] | 16873 [13608] |
| *转动惯量 * 1 | 千克·平方米 | 312 | - |
| 允许的偏心负载扭矩 | 尼米 | 6800 | - |
| *1 | 所示数值为使用三菱电机时的数值，方括号 [ ] 中的数值为使用发那科电机时的数值。 |
| *2 | HG系列电机型号中的后缀（□□）因机床制造商而异。 |
| RTA1000 | |||
| 液压夹具 |
夹紧扭矩：15000Nm，液压5MPa（旋转轴） 夹紧扭矩：2 × 15000Nm，液压5MPa（倾斜轴） |
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| 旋转关节 |
接口数量：8个； 允许压力：液压6兆帕，空气0.7兆帕 |
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| 编码器 | RCN2*** 系列（海登汉） | ||
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