GUB0412VHF

GUB0412VHF采用“内接”可减少42%流经软启动器的电流。GUB0412VHF也就是说使用户有可能用58A的软启动器来启动和运行100A的电机。GUB0412VHF限流功能可作为选件提供, 标准的配置是有两个内装的信号继电器。这种软启动器的任务率为1.15, 意即其大电流等於额定电流lex1.15。
【台达风扇代理 
程先生 qq:937 92 67 39】
  例:HPR1S18/30在“外接”连接时的额定电流为18A,而其大的电流为1.15X18A=20.7A。
  F、 HPR1A型软起动器
  PR1A18…60型电机软起动器是HPR1系列中的小功率软起动器,应用于60A以下的电机。这类电机软起动器采用模拟控制方式,单独可调线性曲线电压起动,实现了逐步升压的方法,真正解决了直接起动、星/三角和自耦降压起动箱起动传统电动机时, 引起的机械与电气压力问题。具有起动时间可调,停止时间可调,初始电压可调,起动电流限制,过温断相等功能。能满足工业应用领域的各种电机起动技术要求,延长了机械使用寿命。主要应用于起动泵,短输送带,压缩机等一般起动场合。
  G、 HPR1D型软起动器
  HPR1D75…840型电机软起动器,是一种全数字控制的软起动器。控制功能十分完善并有多种保护功能,在省级新产品鉴定会上,被评定为国际水平国内产品。它采用16位单片机,数据处理实现全部数字化,起动和停止时的电压斜坡由单片机控制。具有脉冲突跳、大电流断开、泵停止、内置电子过载保护(可选)、断相保护、过流保护、过温保护,并具有自诊断和节能功能。可消除电动机起动、停止过程中的电流冲击,减小电网容量,避免电机起动时机械冲击,保护电机和负载。是传统星--三角、自耦降压起动器的佳换代产品,可广泛应用于纺织、冶金、石油化工、水处理、食品和保健品加工、采矿和机械等行业。
  H、 HPR1DH型软起动器
  HPR1DH30…750型电机软起动器,是在HPR1D软起动器的基础上进行了延申和扩展,除具有HPR1D的全部功能外,更具有重栽起动能力和允许长的起动时间,内置了电子过载保护。这类软起动器适用于起动大的风机、粉碎机及研磨机等大惯量负载及重载场合。
GUB0412VHF
2 六米三立车改造的体构想
  CQ5263是1台由武汉重型机床厂生产的双臂式大型立式车床,主要完成一些汽轮机大件产品的加工任务。其花盘直径4.5m,大加工直径6.3m。花盘由100kW直流电机(Z2-111 440V,1000/1800r/min)拖动;左右刀架均分别由1台直流电机(Z2-42 7.5kW,440V,3000r/min)控制走刀及1台交流电机(5.5kW)控制刀架快送。电气控制系统采用武汉重型机床厂生产的KTS可控硅直流调速电柜,该电柜为半导体分立元件、插板结构,占地面积大,故障率高,维修不方便,且元件参数受环境温度影响,经常出现季节性故障。为此,我们拟对该设备进行的电气大修改造。
  首先,我们运用欧陆590系列全数字式直流调速装置对花盘主回路及右刀架进给进行改造,同时,为了方便工人加工,在右刀架上加装X轴和Y轴两套数显装置。另外,运用华中数控公司生产的“世纪星”数控系统对左刀架进行改造,其伺服驱动部分选用了襄樊长虹数控集团公司生产的ZSS1系列直流伺服调速装置;逻辑控制部分,选用日本三菱的PLC(FX2N-128MR)取代原机床的交流继电器控制。整个系统改造方案的结构框图如图1所示。
  
  3 六米三立车的改造过程综述
  3.1 花盘及右刀架直流调速系统的改造 
  在原有的KTS直流调速控制系统下,机床的花盘经常出现带不动负荷现象,一“吃”大刀,就会“闷车”,因此生产效率是跟不上去。而模拟系统的PID参数调节又比较困难,且其参数经常随季节而变化,需要维修人员定期检修和调试。右刀架进给系统的主要问题在于其低速不稳定性,当“吃”刀量很小时,转速表呈明显抖动。这主要是由于KT系统的速度调节器的核心元件放大器存在阻尼振荡造成的,走刀系统的不稳定严重影响了机床的加工精度,为此,将原来落后的模拟系统改造为目前较为的欧陆全数字式直流调速系统。
  根据六米三立车主电机及进给电机参数的要求,选用欧陆590系列SSD-590 360A控制花盘传动,用SSD-590 70A控制走刀。在参数设定中,依据立车的特点,对590进行以下灵活运用:
  (1) 合理调整花盘停车时间
  大型立车的花盘反转是刀具的一大杀手,因此在设定花盘停车时间(下降时间)时,要严格以花盘无反转(停车时,花盘朝相反方向回转)为限度。
  (2) 增加花盘点动的“慢点”、“快点”功能
  大型立车的工件对刀一直是操作工人的难点,以往的花盘点动就只有一个速度,靠电柜内部的电位器进行设定,往往很难兼顾,慢了,花盘转一圈花费时间太长;快了,花盘到目标点停不住,造成效率低下。为此,在590中利用其数字输入点C6(正点)、C7(反点)、C8(复位)以及其内部软件模块实现快、慢速点动,速度大小由操作者摁点动按钮的时间长短决定。释放按钮,则花盘速度归零。这样可以做到快速靠近,低速到达。

关于PLC与触摸屏实现翻页
  近段时间开发一种机器系统,其中有一项功能是将每天的机器工作数目在触摸屏中显示出来,天数要两年;并且只要输入日期,触摸屏上就可以将任意时间的数目进行统计。我自己设计了一个程序,愿与大家分享。如有问题请指正。
  l 画面讲述
  本系统用的是OMRON的CQM1H-51的PLC,触摸屏用的是Pro-face的GP577R。其画面如下图1-A所见。
  GUB0412VHF
  图中所示的B1按下后,就可以设置统计日期;设置完后,再按一下B2,就会统计两年内任意日期内的工件数。A1下的是指示数,从1~730,A2下的是年月日,如(030528)指的是03年05月28日。A3即每天的工件数。C1是向上翻页键,C2是向上翻行键,C3是向下翻页键,C4是向下翻行键。
  
  
  
  
  
  l 地址分布
  触摸屏的系统地址从DM500开始。
  A1下的数字用的是一个触摸屏中的N标签,其功能如图2-A所示。地址是触摸屏的内部地址区域,我用的是LS2000; N标签上有一个运算,从上到下分别是LS2000+1~LS2000+10。
  A2下的数字用的是一个触摸屏中的两位E标签,其功能如图2-B所示。地址是PLC的内部地址区域,我用的是DM1000~1001。从上到下分别是DM1000~DM1018。
  A3下的数字用的也是一个触摸屏中的两位E标签,其功能如图2-C所示。地址是PLC的内部地址区域,我用的是DM2000~2001。从上到下分别是DM2000~DM2018。
  B1是触摸键,用来设定起始日期和终止日期日期。B2=22915,用来触发统计的工件数。
  C1~C4用的是一个触摸屏中的T标签,其功能如图2-D所示。地址是触摸屏的内部地址区域,C1=LS50102,C2=LS50103,C3=LS50100 ,C4=LS50101。
  
  GUB0412VHF
  2-A
  2-B
  2-C
  2-D
  
   
  
  限于篇幅,我就不详细说明以上的图;请大家仔细看以上的图
  
  l 触摸屏程序
  Pro-face的触摸屏有D-Script Editor功能,请大家看以下的程序。
  ID : 0000
  Trigger : Bit Rising , Edge Bit Address : LS050100
  Formula : 
  if ([w:LS1000]<=758) 
  {[w:LS1000]=[w:LS1000]+2
  }
  endif
  Date Type : BCD Data Length : 16 Bit 
  此程序的是用来向下翻行,即指示值(A1)小于758时,将画面向下翻一行。
  ID : 0001
  Trigger : Bit Rising , Edge Bit Address : LS050101
  Formula : 
  if ([w:LS1000]<=720) 
  {[w:LS1000]=[w:LS1000]+40
 FFB1224SHE-BR00 EFB0812HHE 109R1248H102 M4Q045-DA05-01 109R0824E4D01 D2E140-AI09-19
AFB0412VH EFB1212SHE 9A0624H408 M4Q045-CF07-01 109S074UL         2218F/2TDHHP 
BAFB0512MD AFC0812D 9S0912F4021 R2E190-A026-57 109E1724K501         6448/2PU 4
EFB0812HHE EFB1212HH-ROO 109G1212H103 R2E280-AE52-17 109P0424H6D14                 TIFAN8314S 
EFB0424VHD AFB0812GHE 109P0405F307 6318/2TDH4P 109P1224H102           4114N/2H3 
AFB0712HB BFB03505HHA 109P0424H6D10 W2G115-AG71-12 109R0612H474         W2E200-HK38-01 
AFB0624 QFR0812DE 9S0912F4021 G2E120-AR77-01 9GV1512P5M051         TYP-4656N 
AFC0712DB FFB0824SHE 109P0424H320 TYP614N 109P0412H9D01 6248/19TDP 
AFB0512LB AFB0612EH-F00 109P0424H3D01 624/2HH 109P0424H7D03 W2E142-BB01-01
GFC0812DW KFB1748SHT 9GV1212G403 R3G400-AK53-05 W2S130-AA03-87 109P0424H7D06 D2E097-BI56-48 
AFC0612DE EFB1212SHE 109P0812H701 R2E190-A026-57 109P0405H702 W2E208-BA86-01

  Date Type : BCD Data Length : 16 Bit 
  此程序的是用来向下翻页,即指示值(A1)小于720时,将画面向下翻一页。
  ID : 0002
  Trigger : Bit Rising , Edge Bit Address : LS050102
  Formula : 
  if ([w:LS1000]>=40)
  {[w:LS1000]=[w:LS1000]-40
  }
  endif
  Date Type : BCD Data Length : 16 Bit 
  此程序的是用来向上翻页,即指示值(A1)大于等于40时,将画面向上翻一页。
  ID : 0003
  Trigger : Bit Rising , Edge Bit Address : LS050103
  Formula : 
  if ([w:LS1000]>=2)
  {[w:LS1000]=[w:LS1000]-2
  }
  endif
  Date Type : BCD Data Length : 16 Bit 
  此程序的是用来向上翻行,即指示值(A1)大于等于2时,将画面向上翻一行。
  ID : 0004
  Trigger : Timer Fn , Timer Duration : 1
  Formula : 
  [w:LS2000]=[w:LS1000]/2
  Date Type : BCD Data Length : 16 Bit 
  此程序的显示指示数A1。
  l PLC程序
  [NETWORK]
   Name="calendar"(本段是将每天的日期转换到触摸屏中)

加减速时间应在5000MS 以下 并且应该遵照以下条件:
   1 加减速时间应在扫描时间大值(D8012)的10倍以上
   2 加减速时间要大于等于(90000/高频率)*5 如果小于这个值,加减速时间误差增大
   3 加减速时间要小于等于 (输出摸冲数/高频率)*818 
GUB0412VHF
 莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产,主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。该生产线PLC控制系统由ABB公司提供,其自动控制系统采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系统,实现了18架轧机以及冷床、冷剪和码垛机的自动控制。基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套MP200/1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I/O机架组成,CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板DSMB176以及32通道的DI/DO模板,通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上,与其它过程站进行通讯,I/O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。
    操作员站采用HP-UNIX工作站,GUB0412VHF并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场设备进行监控,主要功能有:(1)轧钢生产设备的启停(2)设备数据设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。系统配置图如图1所示。
点击阅读全文 >>