CU240 控制器

• 产品信息

•  

• 组态工具

跳转到

64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAcAAAAFCAYAAACJmvbYAAAABGdBTUEAALGPC/xhBQAAAAlwSFlzAAAOwgAADsIBFShKgAAAABp0RVh0U29mdHdhcmUAUGFpbnQuTkVUIHYzLjUuMTAw9HKhAAAAK0lEQVQYV2OYycDwHwhABAoGiYMJdAUwMRQOOhtDNUwCRRKEkSX+///PAAC26lUSBH+3FwAAAABJRU5ErkJggg=="); background-position: 0px 5px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; font-size: 11px; height: 16px; line-height: 16px; text-indent: 11px; margin-bottom: 2px;">概述

64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAcAAAAFCAYAAACJmvbYAAAABGdBTUEAALGPC/xhBQAAAAlwSFlzAAAOwgAADsIBFShKgAAAABp0RVh0U29mdHdhcmUAUGFpbnQuTkVUIHYzLjUuMTAw9HKhAAAAK0lEQVQYV2OYycDwHwhABAoGiYMJdAUwMRQOOhtDNUwCRRKEkSX+///PAAC26lUSBH+3FwAAAABJRU5ErkJggg=="); background-position: 0px 5px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; font-size: 11px; height: 16px; line-height: 16px; text-indent: 11px; margin-bottom: 2px;">设计

64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAcAAAAFCAYAAACJmvbYAAAABGdBTUEAALGPC/xhBQAAAAlwSFlzAAAOwgAADsIBFShKgAAAABp0RVh0U29mdHdhcmUAUGFpbnQuTkVUIHYzLjUuMTAw9HKhAAAAK0lEQVQYV2OYycDwHwhABAoGiYMJdAUwMRQOOhtDNUwCRRKEkSX+///PAAC26lUSBH+3FwAAAABJRU5ErkJggg=="); background-position: 0px 5px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; font-size: 11px; height: 16px; line-height: 16px; text-indent: 11px; margin-bottom: 2px;">集成

64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAcAAAAFCAYAAACJmvbYAAAABGdBTUEAALGPC/xhBQAAAAlwSFlzAAAOwgAADsIBFShKgAAAABp0RVh0U29mdHdhcmUAUGFpbnQuTkVUIHYzLjUuMTAw9HKhAAAAK0lEQVQYV2OYycDwHwhABAoGiYMJdAUwMRQOOhtDNUwCRRKEkSX+///PAAC26lUSBH+3FwAAAABJRU5ErkJggg=="); background-position: 0px 5px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; font-size: 11px; height: 16px; line-height: 16px; text-indent: 11px; margin-bottom: 2px;">技术规范

概述

CU240S DP-F 控制单元的示例

控制单元执行变频器的闭环控制功能。除闭环控制外，还具有一些附加功能，可针对特定应用以参数化的形式进行适应性调整。几种控制单元可分为不同型号：

• CU240E

• CU240S

• CU240S DP

• CU240S DP‑F

• CU240S PN

• CU240S PN‑F

Safety Integrated 功能

下面的“安全集成性”功能集成在 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F 控制单元中，除“安全制动控制”功能外，其他功能均无需外部电路元件即可实现：

SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 ：

• 安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动

• 安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡

• 安全限制转速 (SLS) 功能用于防止过某个转速限值的危险移动

• 安全制动控制 (SBC) 用于控制断电状态下有效的电机制动，如电机止动闸

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可简便的通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

安全功能已通过固件 V3.2 进行了扩展。

更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

选型和订货数据

通讯数字量输入标准型数字量输入故障安全数字量输出编码器接口名称控制器订货号标准型RS485/USS6–3–CU240E6SL3244‑0BA10‑0BA0RS485/USS9–31CU240S6SL3244‑0BA20‑1BA0PROFIBUS DP9–31CU240S DP6SL3244‑0BA20‑1PA0PROFINET9–31CU240S PN6SL3244‑0BA20‑1FA0Safety Integrated 故障安全功能PROFIBUS DP6231CU240S DP‑F6SL3244‑0BA21‑1PA0PROFINET6231CU240S PN‑F6SL3244‑0BA21‑1FA0

设计

CU240E 控制单元

不带端盖的 CU240E 控制单元

端子号信号特点数字量输入 （DI）5 … 8,16, 17DI0 … DI5可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V数字输出 (DO)18DO0, NC继电器输出 1常闭触点（0.5 A、30 VDC）19DO0, NO继电器输出 1常开触点 (0.5 A, 30 V DC)20DO0, COM继电器输出 1公共触点（0.5 A、30 V DC）21DO1, NO继电器输出 2常开触点 (0.5 A, 30 V DC)22DO1, COM继电器输出 2公共触点（0.5 A、30 V DC）23DO2, NC继电器输出 3常闭触点（0.5 A、30 VDC）24DO2, NO继电器输出 3常开触点 (0.5 A, 30 V DC)25DO2, COM继电器输出 3公共触点（0.5 A、30 V DC）模拟量输入 AI3AI0+0 … 10 V, -10 … +10 V, 0/2 … 10 V, 或 0/4 … 20 mA4AI0-10AI1+0 ... 10 V, 0 ... 20 mA11AI1-模拟量输出 AO12AO0+可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω；0/2 ～ 10 V，小 500 Ω）13AO0-M (GND)26AO1+可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω）27AO1-M (GND)PTC/KTY 接口14PTC+正 PTC/KTY 输入15PTC-负 PTC/KTY 输入串行 RS485 接口29P+RS485 A，USS 协议30N-RS485 B，USS 协议电源9U 24 V隔离用户电源 +24 V (100 mA)28U 0 V隔离的用户参考电压1+10 V非隔离，稳压 10 V 电源，用于 I/O – 大 10 mA20 V电源参考

CU240S, CU240S DP, CU240S DP‑F, CU240S PN 和 CU240S PN‑F 控制单元

实例:控制单元 CU240S PN（右侧不带端盖，带有插入式端子）

端子号信号特点数字量输入 (DI) – 标准5 … 8,16, 17DI0 … DI5可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V40 … 42（仅限 CU240S、CU240S DP 和 CU240S PN）DI6 … DI8可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V数字量输入 (DI) – 故障安全型（仅用于 CU240S DP‑F 和 CU240S PN‑F）60 … 63（仅带 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F）FDI0AFDI0BFDI1AFDI1B故障安全型数字量输入，双通道（冗余），可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V数字输出 (DO)18DO0, NC继电器输出 1常闭触点（0.5 A、30 VDC）19DO0, NO继电器输出 1常开触点 (0.5 A, 30 V DC)20DO0, COM继电器输出 1公共触点（0.5 A、30 V DC）21DO1, NO继电器输出 2常开触点 (0.5 A, 30 V DC)22DO1, COM继电器输出 2公共触点（0.5 A、30 V DC）23DO2, NC继电器输出 3常闭触点（0.5 A、30 VDC）24DO2, NO继电器输出 3常开触点 (0.5 A, 30 V DC)25DO2, COM继电器输出 3公共触点（0.5 A、30 V DC）模拟量输入 AI3AI0+0 ... 10 V, -10 ...+10 V, 0/2 ...10 V or 0/4 ...20 mA4AI0-10AI1+0 ... 10 V, 0 ... 20 mA11AI1-模拟量输出 AO12AO0+可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω；0/2～10 V，小 500 Ω）13AO0-M (GND)26AO1+可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω）27AO1-M (GND)编码器接口70ENC AP编码器 AP – 通道 A 非负输入71ENC AN编码器 AN – 通道 A 负输入72ENC BP编码器 BP – 通道 B 非负输入73ENC BN编码器 BN – 通道 B 负输入74ENC ZP编码器 ZP – 零脉冲非负输入75ENC ZN编码器 ZN – 零脉冲负输入PTC/KTY 接口14PTC+正 PTC/KTY 输入15PTC-负 PTC/KTY 输入电源33ENC+电源隔离编码器电源（+24 V，100 mA；+5 V，300 mA），通过 DIP 开关组态9U 24 V隔离用户电源 +24 V (100 mA)28U 0 V隔离编码器电源和用户参考电压1+10 V非隔离，稳压 10 V 带能源（用于 I/O）– 大 10 mA20 V电源参考31+24 V24 V 电源输入320 V24 V 电源参考

集成

CU240E 控制单元接线图

CU240S 控制单元接线图

CU240S DP 控制单元接线图

CU240S DP-F 控制单元接线图

CU240S DP PN 控制单元接线图

CU240S PN-F 控制单元接线图

技术规范

 控制器CU240E6SL3244-0BA10‑0BA0控制器CU240S6SL3244-0BA20‑1BA0控制器CU240S DP6SL3244-0BA20‑1PA0控制器CU240S PN6SL3244-0BA20‑1FA0控制器CU240S DP-F6SL3244-0BA21‑1PA0控制器CU240S PN-F6SL3244-0BA21‑1FA0电气数据工作电压24 V DC，由电源模块供电24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源耗用电流，来自 24 V 电源不久将可供货大 0.5 A大 0.5 A大 0.7 A大 0.7 A大 0.7 A功耗（满负荷）< 5.5 W< 5.5 W< 5.5 W< 13 W< 16 W< 17 W接口数字量输入 – 标准699966数字量输入 – 故障安全––––22数字量输出333333模拟量输入222222 如果需要一个附加功能，则两个模拟量输入都可被组态为补充数字量输入。切换阈值：0 → 1: 额定电压 2 V1 → 0: 额定电压 0.8 V模拟量输入针对 ± 30 V 电压范围内的输入提供保护，并具有一个 ± 15 V 范围内的共模电压。模拟量输出222222 模拟量输出具有短路保护，但未隔离。电流模式下的大输出电压 = 10 V电压模式下的大输出电流 = 20 mA在电压模式下带有大 10 kΩ 负载时，响应时间应大约等于 1 ms。总线接口RS485/USSRS485/USSPROFIBUS DP