摆动气爪HAPG-SD2-1德国费低托FESTO
连接电缆
NEBU
10 … 40 用于连接评估单元和信号转换器 21
2 评估单元
SMH-AE1
10 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
3 信号转换
器 SVE4
10 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
4 位置传感
器 SMH-S1
10 • 可调节、可集成传感器技术，用于感测活塞位置 21
5 定位销 10 … 40 用于将气爪手位在夹爪上 –
6 接近开
关 SMT-8G
16 … 40 • 用于感测活塞位置
• 接近开关在底部壳体没有凸出
22
7 位置传感
器 SMAT-8M
16 … 40 • 持续感测活塞位置。有模拟量输出，输出信号与活塞位置成
正比
22
位置传感
器 SDAT
32, 40
8 快插接头
QS
10 … 40 用于连接标准外径气管 quick star
9 定位套
ZBH
10 … 40 • 用于在安装时定位气爪
• 气爪供货范围包括 2 定位套
21
aJ 连接组件
DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA
10 … 40 驱动器和气爪之间的连接板 16
aA 比例压力阀
VPPM
10 … 40 用于抓取力的无限调节 vppm
带集成弹簧的摆动气爪
DHWS-…-NC (合拢抓取力保持)
可被用作：
– 单作用气爪
– 带抓取力补偿的气爪
– 取决于要求，带抓取力保持的
气爪
为计算可用抓取扭矩 MGrtotal
(每个夹爪), 图表中的数据包括抓
取力 FH ( 10/11) 和弹簧扭矩 MF
( 13) 必须被相应地组合。
MGr = FH *x MGr 抓取扭矩
FH 抓取力
x 杠杆臂
摆动气爪HAPG-SD2-1德国费低托FESTO
