西门子代理商6ES7 132-4FB01-0AB0
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 | SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，2 DO AC 24...230V 15mm 结构宽度 5 件/包装单位 |
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SIEMENS（西门子销售中心）
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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件
一、PROFINET IO / RT通讯功能概述
CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S7-300/400与S120装置的连接
1．硬件连接
图 1.
(1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.
2.硬件：
3、使用的软件
• STEP7 V5.4 SP2 HF3
• SCOUT V4.1 SP1
• STARTER V4.1 SP1
• S120 V2.5 SP1 HF1
• GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.
在CF 卡中的路径: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、通讯概览
Net Pro通讯配置
图 2.
IP 地址及通讯名称:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.1 |
CU310PN | CU310PN | 192.168.0.2 |
PG | 192.168.0.253 |
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、条件
1. PROFINET IO 条件
在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：
应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms，此值可允许的范围为：
1 ms 至 512 ms。
四、项目配置
1、 Drive
2、硬件组态
(1)安装SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件
对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。
在硬件配置中选择“Options => Install GSD file"
图 3.
GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.
GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。
注意：
• GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
• 如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，则不必安装GSD 文件。
(2)对于CPU319建立PROFINET网络
图 4.
在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口，在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
(3)将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)
图 5.
将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装Drive ES)
图 6.
(4)双击310PN，打开其属性窗口
分配其设备名称及IP地址，此处选择“Assign IP address via IO controler”。
图 7.
(5)分配310PN控制的驱动及IO报文
图 8.
(6)在"IO Cycle"中设置数据处理及响应监控的更新时间
图 9.
3、初始化通讯节点
在硬件组态画面中，点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置310PN的设备名称及IP地址。
图 10.
五、使用STARTER / SCOUT调试
在 SIMATIC Manager 中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_PN ，选择“open
图 10.
可通过使用"Automatic configuration"对驱动装置在线进行自动配置。配置结束后通过"Copy RAM to ROM"将参数存贮至CF卡中。
本例中：
• 驱动装置选择报文“telegram 1 ”。
• CU单元选择报文“telegram 390。
图 11.
CU参数化:
鼠标右键点击"CU_S_126" ，选择"Expert => Expert list"打开参数列表，可改变下列参数：
• P728.8 = output: DI/DO 8 可用于数字量输出 (如果p922=390，自动设置
p738=2091.0)。
• P922: PROFIBUS PZD SIEMENS telegram 390 (390)。
• p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7。
六、通过PN总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
• SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
• SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW4(见图13)中，主设定值在DB10.DBD6中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表“Drive_Run”设定及监控。控制程序见图12。
（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBW2中。
图12. 控制程序
图13. DB10
七、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
• 交换大量的用户数据
• 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
