西门子 V20 6SL3210-5BB17-5UV1

 6SL3210-5BE13-7UV0

SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 0.37kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 150x 146(宽x高x深)

 6SL3210-5BE17-5UV0

SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 0.75kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 150x 146(宽x高x深)

 6SL3210-5BE15-5UV0

SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 0.55kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 150x 146(宽x高x深)

 6SL3255-0VA00-4BA1

SINAMICS V20 BOP 尺寸:76x85x30(WxHxD)

 6SL3255-0AA00-4CA1

SINAMICS G120 基础 操作员面板(BOP-2

然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了规模的发展，西门子在变频器市场的发展应该说是西门子与技术的结合。在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的主要是因为它越了富士变频器成为市场的。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 
    

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 

市场决定形势 - 当前，更加明显：

• 短交货时间
• 灵活的批量生产
• 具有竞争性的价格
• 可靠的产品质量

其解决方案为：缩短加工和生产设备调整时间、实现成本小化、积极创新并实现更高产能。借助 “源于西门子” 的自动化技术，即使复杂的需求，也可轻松满足！

概述

选型与订货数据

描述	订货号
预组装信号电缆 SINAMICS V90 - SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器 长度
3 m (9.84 ft)	6FX3002-2DB10-1AD0
5 m (16.4 ft)	6FX3002-2DB10-1AF0
7 m (23 ft)	6FX3002-2DB10-1AH0
10 m (32.8 ft)	6FX3002-2DB10-1BA0
20 m (65.6 ft)	6FX3002-2DB10-1CA0
预组装信号电缆 SINAMICS V90 - SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器 长度
3 m (9.84 ft)	6FX3002-2CT10-1AD0
5 m (16.4 ft)	6FX3002-2CT10-1AF0
7 m (23 ft)	6FX3002-2CT10-1AH0
10 m (32.8 ft)	6FX3002-2CT10-1BA0
20 m (65.6 ft)	6FX3002-2CT10-1CA0
预组装抱闸电缆 SINAMICS V90 - SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带抱闸 长度
3 m (9.84 ft)	6FX3002-5BL02-1AD0
5 m (16.4 ft)	6FX3002-5BL02-1AF0
7 m (23 ft)	6FX3002-5BL02-1AH0
10 m (32.8 ft)	6FX3002-5BL02-1BA0
20 m (65.6 ft)	6FX3002-5BL02-1CA0
控制/设定值信号电缆 50 针 长度： 1 m (3.28 ft)	6SL3260-4NA00-1VB0
带端子排的控制/设定值信号电缆 50 针 长度： 0.5 m (1.64 ft)	6SL3260-4NA00-1VA5
控制/设定值信号电缆连接器 50 针	6SL3260-2NA00-0VA0
值编码器连接器 电机侧	6FX2003-0DB11
增量式编码器连接器 电机侧	6FX2003-0SL11
编码器连接器 变频器侧	6FX2003-0SB14
抱闸连接器 电机侧	6FX2003-0LL51

SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件完全公开。

SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：

• 可编程控制器
• 分布式 I/O
• 编程器
• SIMATIC 软件
• 小型自动化解决方案套件
• 基于组件的自动化

西门子V90变频器  产品简介：

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

    SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

    SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

    额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

    提供有低压型、中压型和直流

    使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能具有高度的灵活性和组合性

   MOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

    SIMOTICS 代表着：

    西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

    所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案拥有高质量和可靠性的创新电机技术

    极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构

    适用于所有应用的整个电机系列包括：

    SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

    SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度

    SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋

    SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性

3WL断路器通过此模块可将位置信号和温度信号传输至CubicleBUS总线和过电流脱扣器，从而实现开关量和模拟量的数据通讯。如果3WL断路器需要具备通讯功能，则必须添加此配件，并且过电流脱扣器必须为ETU45B、76B型。BSS模块也可单独订货，用以进行3WL断路器的改装，订货号为3WL9111－0AT16-0AA0。下图为BSS外观。

西门子6SL3210-5BB17-5UV1
附加订货号中的F02代表加装ProfiBus通讯连接，包括断路器位置传感器BSS（即F01）和COM15 Profibus通讯模块。通过COM15接口模块可以实现3WL的Profibus-DP通讯及CubicleBus通讯，该模块内置9针RS485标准Profibus-DP接口和RJ45型CubicleBus接口，通过端子接线与3WL断路器X8端子块连接。具体连接及应用请参阅3WL通讯手册。

如果订购F02选件，过电流脱扣器同样必须为ETU45B、76B型。F02选件及COM15模块也可单独订货，用以进行3WL的改装。F02选件独立订货号为3WL9111－0AT12-0AA0，COM15模块订货号为3WL9111－0AT15-0AA0（包含一条2米长的CubicleBus电缆）。

下图为COM15模块的正面和背面外观图:

SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。

外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

电源单元： 转子和励磁电路

转子电路是一个三相桥连接：

在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：

从 15 到 1200 A 的变频器

转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。

对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。

F001电子板电源故障 
F004 电源电路板缺相故障 
F005 励磁板故障 
F006 欠电压故障 
F007 过电压故障 
F008  F009 进线电源频率故障 
F011 GSST1 电报故障 
F012  GSST2 电报故障 
F013 GSST4 电报故障 
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁 
F031 速度调节器监控 
F038  速 
F040  故障激活 
F042 测速机故障 
F046 模拟可设置输入故障 
F048 编码器故障 
F050 优化不通过 
F052 优化中断 
F062 内部存储器故障 
电枢回路为三相桥式电路：       
1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。       
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥(B6)A(B6)C。 
励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 
冷却额定电流 <=125A的装置为自然风冷，额定电流>=210A的装置为强迫风冷(风机）串行接口下列串行接口可供使用：  
1. PMU X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执       行USS一协议，可用于连接选件操作面板0PIs或通过PC调试       SMOVIS。 
 2. 在主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS-       通信协议或装置对装置连接 
3. 在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，       用于USS-通信协议或装置对装置连接。 
4. 通过附加卡（选件）的PROFIBUS DP。  
5. 经附加卡(选件)SIMOlink与光纤电缆连接。 

西门子0.37KW变频器6SL3210-5BB17-5UV1