格雷码编码器正转时数值在一个循环里是依次增大的如果客户需要在正转时数值减小或反转时数值增大无论什么分辨率只需将高位的信号取反即可.如果用GRY指令将高位取反后的代码转换成二进制转换后的二进制值也满足反转增大正转减小. 程序如下：
