PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA71LG4.1LA9）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
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上海翩飞自动化科技有限公司
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| 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72211BF320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC |
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 |
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC |
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 |
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 |
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC |
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 |
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC |
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 |
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC |
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 |
| 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM |
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM |
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM |
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM |
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM |
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V |
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A |
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A |
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A |
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A |
| 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS |
| 6ES71941KA010XA0 | Y CONNECTOR |
| 6ES71941JB100XA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS |
| 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 |
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 |
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 |
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER |
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
| 6ES79720BA120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
以简驭繁 专享过程SIMATIC PCS 7 Process Automation Controller控制器，以快速运算、控制成为自动化系统的灵魂。以同一硬件和固件平台配以不同规格的系统扩展卡，自如驾驭不同规模的自动化系统，使纷繁复杂的控制策略得以实现，是 SIMATIC PCS 7 控制器设计的主旨。过程工业领域将专享该款控制器的所有优异性能，全方位的西门子过程工业控制器，将使自动化系统的设计选型变得简单明了，系统维护轻松易行、备件成本真实可控。
可扩展的应用装置规模，从100到100.000 I/Os
CPU410是市场上强劲的控制器
“为你用的东西花钱”- 多层次的价格针对软/硬件
多样的用户界面概念从面板到远程控制中心
多样的功能通过PCS7选件（如: TeleControl, PowerControl)
所有的部件都能冗余
对于所有通讯的高可用性、(模拟量/HART, FF, Profibus, Profinet)
应用层面的易于使用
灵活的模块冗余
为客户特别需求量身定做
控制器的物理分离(<= 10公里)和IO 模块（不同机架） 包括安全和防爆配置直到 SIL 3
一体化的工程设计环境
从COMOS开始进行工厂设计; 根据工艺层级对工厂进行建模; 采用CFC，SFC和安全矩阵等工具进行图形化组态; 面向过程对象的库; 工程组态流程中有效嵌入仿真功能
协同工程组态
多用户和多项目工程组态; 批量工程组态(IEA, AES)
在线工程组态
设备运行过程中执行更改; 简单升级无需调整组态
通过高级过程库（Advanced Process Library）实现舒适操控
通过高级过程画面（Advanced Process Graphics）快速监视工厂貌
通过控制（Advanced Process Control）生产
前沿的报警管理系统
通过Process Historian和Information Server全面展示生产历史信息
通过HART或者现场总线 (Profinet / Profibus / FF)，集成模拟量设备参数的读写功能
通过PDM组态现场设备
维护站可提供诊断貌
条件监视功能块提供详细设备监视
“安全集成”- 在同一自动化基础构架上实现标准的和安全相关的自动化任务
基于规则化和经的信息技术的安全概念，并使用验证的部
用户自定义报警颜色
SIMATIC PCS 7 提供灵活的行业库概念:
APL为用途和功能设定标准; IL提供扩展功能技术块; 行业特定产品, 例如. CEMAT, SIPAT …
SIMATIC PCS 7还允许集成其他技术组件:
SIMATIC Batch & Route Control + APF; SIMATIC PCS 7 PowerControl; SIMATIC PCS 7 TeleControl ...
系统兼容性测试
自动的更新步骤
系统的可靠性策略是生命周期的基础
通用的管理平台减少管理工作量
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产品描述
SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS
产品生命周期
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SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
西门子数控系统中要用到的基本名词术语
1插补功能：刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2进给功能：用于刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。用F指令
3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系
5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系
6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令
主轴定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主轴转速
V：切削速度
D：刀具直径
例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注： 进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟
8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即G指令
11刀具长度与半径补偿功能：
12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置
13尺寸、增量尺寸
即所谓的G90G91
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
