IC697CPM790
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伦茨9300系列伺服控制器分辨率为0.01Hz, 可使针梳机电动机的转速到0.3转/分, 从而使牵伸倍数和卷绕张力的误差控制在0.2%以内。后段伺服控制器由PLC直接控制,伺服控制器由变频器模拟量输出与PLC输出的牵伸比的乘积控制,计算由伺服控制器完成。
根据设计要求,综合机器的性、可靠性和成本因素,硬件采用了以下配置:控制系统需要2个脉冲计数器分别对刺辊转速和出条速度进行高速计数,它们共占用CPU314的I0.6和I1.2两个输入点,加上其他限位开关输入共需17个输入点,输出点共需10个。同时,触摸屏和伺服控制器与PLC通讯各需1个通讯口,PLC控制系统选用CPU314。控制核心选用西门子S7-314CPU型PLC及EM232模拟输出模块,由于CPU314具有2组通讯口,因此PLC与触摸屏、伺服控制器三者之间实现通讯网络可简化硬件结构,节约成本,充分保证系统的可靠运行。
此系统经实践证明对速度的控制非常准确可靠,充分说明了在高速系统中用伺服系统可以准确地控制速度,对控制同类设备有借鉴意义
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