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厦门光沃自动化设备有限公司
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DFIR后端变换
在DFIR图表被分解与优化后,后端变换开始执行。这些变换评估并注解DFIR图表,为终将DFIR图表降低为LLVM IR做好准备。聚丛程序负责将节点归为簇,这些簇可以并行运行。替代程序识别何时分配的数据可以重新使用,何时必须制作副本。在替代程序运行后,分配程序预留出VI执行所需的内存空间。后,编码发生器负责将DFIR图表转化为可执行的机器指令用于目标处理器。
LLVM提供一种底层的中间表示
LLVM是一种多用途,高性能,源代码开放的构架,原来是伊利诺斯州州立大学的作为研究项目而发明的。LLVM因为其灵活性,简洁的API以及不受许可的限制,被广泛用于学术研究与工业生产。在LabVIEW 2010版本,LabVIEW编码生成器使用LLVM来生成目标机器码。在从DFIR图表创建编码流后,LabVIEW访问每个指令并创建一个等价的LLVM表示。软件会激活多种优化扫描,终,LLVM准时制(JIT)构架在内存中创建可执行的机器指令。现在LabVIEW可以使用LLVM来执行指令综合,跳变线程,聚合标量替代(scalar replacement of aggregates),条件扩展,尾端调用删除,循环不变代码移出,死码删除以及循环展开。
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ABB DSQC224 - YB560103 ABB DSQC335 - 3HAB6182-1 ABB DSQC223 - YB560103 ABB DSQC 208A - YB560103 ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 ABB 3HAB 2214-1/1 DSQC 315 ABB 3HAB2242-1 CPU Robot ABB S4C/S4C+ 3HNE 00311-1 3HNE00311-1示教器 ABB S2 YB161 100-DP YB161100-DP 示教器 ABB S3 YB560 100 EA YB560100EA ABB S4C 3HNE 00314-1 3HNE00314-1 示教器 ABB 6240BP10421A-E ABB 6240BP10421B-G ABB APGIC03 ABB APSAF03 ABB DSQC-230 ABB DSQC-236A ABB DSQC-236C ABB DSQC-249A ABB GS1.2 电源 ABB IOC-01 ABB IOP-05 ABB IOS-01 ABB PCU-02 Advantech IPC-6806-BP-B AEG 91-01538-01 AEG Automation MM-PMC1400C AEG Automation TSX17ACC7 适配器模块 Allen Bradley 150-F317NBD NM 100 ABN 69-334-285 伺服驱动器 Kuka 3psi5-67i art 69-327-921 KUKA 6fc51110 KUKA 6fx1122 KUKA 6fx1123 KUKA 6fx1125 KUKA FE001 69-223-650 Kuka FE002 69-223-652 Kuka FE003 69-157-010 KUKA FE005 69-157-017 KUKA KRC32 KUKA 6FR2490-0AH12 示教器 KUKA KS30-135i 99-327-923 KUKA 6RR1460-2UN 示教器 Kuka 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC KUKA 6FR1460-7UR 示教器 KUKA KSD 伺服驱动器 KUKA KPS-600/2-REL 00-107-545 电源 KUKA KSD1-08 00-105-925 伺服驱动器 KUKA KSD1-16 00-105-350 伺服驱动器 KUKA 00-118-966 KUKA 00-104-196 KUKA CP5614 C79039-A8000-E077-02-SA KUKA 6ES7182-0AA01-0XA0/A00 KUKA 00-110-947 KUKA 71-039-271 KUKA KSD 伺服驱动器 KUKA KPS-600-20 00-104-606 KUKA 69-000-365 KUKA 71-039-276 KUKA 71-052-214 KUKA 71-039-272 KUKA 00-103-806 KUKA 00-104-196 KUKA 00-103-499 KUKA 00-103-494 MOTOMAN JZRCR-NTU02-1 MOTOMAN SGDR-COA250A01B MOTOMAN JZNC-NRK01-1 MOTOMAN SGDR-SDA140A01B MOTOMAN SGDR-SDA350A01BY28 伺服驱动器 MOTOMAN JZNC-XIU01 MOTOMAN JANCD-XCP01 MOTOMAN CPS-150F 控制电源 MOTOMAN JASP-WRCA01 MOTOMAN CACR-SV3AAA 伺服放大器 MOTOMAN JUSP-RCP01AAC MOTOMAN SARCR-XFB01 MOTOMAN JANCD-XCP02B-2 MOTOMAN CACR-IR 010101F B 伺服驱动器 MOTOMAN JZNC-MPP22E 示教器 MOTOMAN JUSP-ACP15GA 伺服控制器 MOTOMAN SGDC-050505ARA 伺服控制器 MOTOMAN SGDC-010101ARA 伺服控制器 MOTOMAN 341902 MOTOMAN JANCD-MSP02 KAWASAKI 50999-1320R03 控制板 KAWASAKI 50999-1569R10 控制板 KAWASAKI 50607-1069R01 控制板 KAWASAKI 50607-1048R03 控制板 KAWASAKI 50999-1190R00 控制板 KAWASAKI 50818-1013R00 键盘 KAWASAKI 50999-2238R00 KAWASAKI 50999-2269R02 控制板 KAWASAKI 50817-1298 示教器 KAWASAKI 50999-2146R10 控制板 KAWASAKI 50999-2217R22 控制板 KAWASAKI 50817-1220R05 示教器 KAWASAKI 50817-1327 KAWASAKI