厦门光沃自动化设备有限公司
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运动控制解决方案
全自动数控点胶机基于台达20PM00D运动控制型PLC、DOP-B07S200触摸屏、01PU-H2驱动器、步进电机等实现3轴控制功能，配置如表1所示。0PM00D控制两轴构成X/Y坐标系统，采用G码完成直线或圆弧插补完成轨迹运动，定位点胶位置，另外01PU控制一轴Z轴为独立运动，控制点胶枪，实现了设备的点动、原点回归、半自动及自动运行，并且通过配方功能实现了轨迹形状任意。用户可以在人机界面上设定点胶做动作,外部有一个急停按钮。
步进电机的驱动力和步进驱动器的细分度、接受脉冲的方式。步进电机启动器的细分度能提高精度。20PM是差动脉冲输出，所以对应的步进驱动器也要选择差动脉冲输入的型号。我们选择步进启动器细分度为200，步进电机40000个脉冲1转达到要求的精度。需要了解步进电机转1圈皮带直线前进距离，还有皮带运动的正反方向。导轨上需要安装左、右极限开关和原点回归的近点信号开关，这些信号对应的要接到20PM和01PU相应的端子。然后做小步进试验，发出10个脉冲检测到2条（0.002毫米）的动作，这就是小误差，经过实际运行，点胶运动完全符合精度要求。
FISHER ROSEMOUNT CONTROLLER DPR900X1-A5 DPR900 DPR 900
GE General Electric Bus Control IC660CBB902K
FOXBORO TRANSMITTER 821AL-IC1CH2-A 821ALIC1CH2A
Stock Control Board Card 2C115289 Operater Interface
Buss Fuse Cartridge JCL-A-24RA JCL-A-24R
TOSHIBA VFS7-4150UPLH TRANSISTOR INVERTER 25 Kva 20HP
Buss Fuse Cartridge JCL-A-18R 390 amp a 390a NEW
GENERAL ELECTRIC CIRCUIT CARD IC3600AFGB1C1B 006/02
GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD IC3600LLDD1A 006/01
GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD PWB277A7127G1
GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD IC3600AOACIF 006/02
HONEYWELL CIRCUIT BOARD CARD 30752381-001 3
Foxboro Board Card 2AX+AVS 2AX AVS 2AXAVS St A NIB
Yaskawa PC Board Card Module JANCD-HA03 JANCDHA03 D
SQUARE D SY/MAX ANALOG INPUT MODULE 8030RIM-127 8030 RI
