6GK1161-3AA00

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厦门光沃自动化设备有限公司
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 01PU是特殊模块需要用FORM/TO指令对其操作。需要注意的是FROM/TO指令比较占用扫描时间不要使用太多，一次就把需要的赋值的参数设置好，而且不要使用一直赋值指令。参考20PM编程手册和特殊模块编程手册，需要设置的基本参数有：
  （1）发送脉冲的方式：脉冲加方向20PM 的X轴赋值K16给D1816,Y轴赋值K16给D189601PU 用TO指令赋值K16到CR#5；
  （2）原点回归速度；
  （3）寸动速度：可以小些；
  （4）X/Y/Z轴工作模式：左右极限停止模式；
  （5）减速度、加速度设定可以根据实际设定。

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