《140XTS00200》

140XTS00200

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厦门光沃自动化设备有限公司
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140XTS00200

裁切工况及ECAM曲线规划

当L

当L=C时，则系统按照匀速加工，可以理解为电子凸轮曲线的阶次为0;

当Critical length>L>C时，则在裁切完成后，刀辊先减速再加速运行到第二次裁切;

当L>Critical length时，则在裁切完成后，刀辊减速运行直到停在参考原点,等待第二次裁切;

在CDE作为Slave走ECAM时，驱动器内部设定收到65536个增量信号电机转一圈，假设刀辊的周长为200mm。假设测长轮的周长和刀辊的周长相同，测量编码器TTL的线数为2048，我们可以在驱动器中设置编码器的Ratio为65536/2048，这样在从轴跟随主轴时主轴转一圈从轴也正好转一圈。

65536/200=327.68inc/mm表示物料传送1mm有327.68个脉冲增量。

当物料长度大于Critical length时，Slave凸轮曲线会有停止曲线段，Master和Slave的曲线段规划如表1所示，物料长度大于Critical length时刀辊的速度波形如图3所示。

ABB Procontic 07PS62R1
ABB Procontic 07PS62R2
ABB Procontic 07PS62R3
ABB Procontic 07PS63R2
ABB Procontic 07PS63R3
ABB Procontic 07PS85
ABB Procontic 07PT40b
ABB Procontic 07SA93
ABB Procontic 07SK90R1
ABB Procontic 07SV60R1
ABB Procontic 07TA60
ABB Procontic 07TI80
ABB Procontic 07TR85
ABB Procontic 07WP84R302
ABB Procontic 07XS80
ABB Procontic 07YS80
ABB Procontic 07YS81
ABB Procontic 07YS86
ABB Procontic 07ZB60
ABB Procontic 07ZB69R1
ABB Procontic 07ZB69R2
ABB Procontic 07ZE60R201
ABB Procontic 07ZE60R302
ABB Procontic 07ZE61R101
ABB Procontic 07ZE61R201
ABB Procontic 07ZE61R302
ABB Procontic 07ZE62R101
ABB Procontic 07ZE62R201
ABB Procontic 07ZE62R302
ABB Procontic 07ZE63R302
ABB Procontic 07ZE82
ABB Procontic 07ZE85
ABB Procontic 07ZE88
ABB Procontic 07ZG60R1
ABB Procontic 07ZW80
ABB Procontic 070070634-210
ABB Procontic 07300-0691-0001
ABB Procontic 74409
ABB Procontic 74413
ABB Procontic 74429
ABB Procontic 74435
ABB Procontic 74471
ABB Procontic 078566-1017
ABB Procontic 78691
ABB Procontic 07BE61R1