1C31125G01
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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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ECAM中各曲线段的计算
Slave对应各曲线段脉冲增量的计算：
Segment1、Segment5分别为两个凸轮曲线的同步区，在从轴中曲线段长度是由同步区的范围决定的，可根据同步区的角度计算出同步区的脉冲增量数；Segment0、Segment2、Segment4、Segment6为凸轮曲线的规格化区，这些曲线段在从轴中对应的脉冲增量数用SL0、SL1、SL2、SL3、SL4、SL5、SL6来表示，计算方法为：
SL0=SL2=SL4=(65536-SL0)/2
SL6=65536-SL1
Master对应各曲线段脉冲增量的计算：
07NG66R2 GJV3074315R2
07NG68R1 GJV3074317R1
07NG81 GJR5213300R0006 07NG81R6
07NG82 GJR5215100R3
07PA85 07PS8507TR85
07PG200R1 GJV3072408R1
07PG201 GJV3072409R1
07PG85 07PG85R1 GJR5219800R0001
07PR62R1 GJV3074336R1
07PR62R2 GJV3074336R2
07PS60R1 GJV3074330R1
07PS61R1 GJV3074331R1
07PS62R1 GJV3074332R1
07PS62R2 GJV3074332R2
07PS62R3 GJV3074332R3
07PS63R2 GJV3074333R2
07PS63R3 GJV3074333R3
07PS85 07TR85 07PA85 GJR5219500R0001
07TR85 07PS85 07PA85
07XS80 GJR5212000R5
07YS80 GJR5212100
07YS81 GJR52221800R2 GJR52221810R1
07YS86 GJR5215400R2
07ZB60 GJR5240200R0001
07ZB69R1 GJV3074379R1
07ZB69R2 GJV3074379R2
07ZE60R201 GJV3074320R201
07ZE60R302 GJV3074320R302
07ZE61R101 GJV3074321R101
07ZE61R201 GJV3074321R201
07ZE61R302 GJV3074321R302
07ZE62R101 GJV3074322R101
07ZE62R201 GJV3074322R201
07ZE62R302 GJV3074322R302
07ZE63R302 GJV3074323R302
07ZE85 07ZE85R1 GJR5219400R0001/9075
07ZE88 GJR5231800R101
07ZG60 R1 GJV3074356R1
07ZW80 GJR5215300R2
07BE61R1 GJV3074305R1
1SBP260106R1001 XE08B5 XE08B5-d04
1SBP260502R1001 ICMK14F1 ICMK14F1-K10.0
FPR 370 0001 R0001 FPR3700001R0001
FPR3311101R0026
FPR3311101R1022
FPR3312101R0026
FPR3312101R1022
FPR3315101R0014
