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厦门光沃自动化设备有限公司
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Segment1、Segment5分别为两个凸轮曲线的同步区，这里我们加一个K(K>=1)系数，当我们需要Slave同步区和Master同步区速度一样时K=1，当需要使Slave在同步区加快时，K值即为Slave要比Master快的倍数。Segment0、Segment2、Segment4、Segment6为凸轮曲线的规格化区，这些曲线段在主轴中对应的脉冲增量数用ML0、ML1、ML2、ML3、ML4、ML5、ML6来表示，计算方法为：
ML1=ML5=SL1/K
ML0=ML2=ML4=SL0*2/K
ML3、ML6的计算要根据Critical length的大小，确定了要选择的曲线后再做计算。
5.2Critical length的计算及曲线的选择
Critical length=(ML0+ML1)*15/7-ML1*8/7]/327.68
判断物料长度，如果物料长度大于临界值就选择曲线0(starting)->1(cutting)->2(stopping)->3(standstill)->0->1->2->3->……，并计算ML3：
ML3=（L*327.68Round）-2*ML0-ML1
即物料长度乘以327.68后取整再减去另外3段的增量数。
如果物料长度小于临界值就选择曲线4(starting)->5(cutting)->6(coupling)->5(cutting)->6->5->6->5->……，并计算ML6：
ML6=（L*327.68Round）-ML5
