1C31238H01
1C31238H01
1C31238H01
厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
电话：
电话：
QQ:1878187406
邮箱：1878187406@qq.com
1C31238H01
自从导弹武器系统出现后，伺服执行机构成为其中的不可或缺的重要组成部分。伴随着科技的不断发展，打击技术已从航空航天领域、战略打击武器系统、防空反舰武器系统向身管发射武器系统转化和延伸。由于身管发射武器所具有的高过载、高转速、小尺度、低成本等特殊要求，也为制导弹箭伺服执行机构提出了近乎苛刻的要求。
传统的火箭与导弹都是采用液压舵机或者气动舵机伺服系统，具有动态特性好、输出精度高、输出功率大等特点，但同样也存在结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大等缺点。电动舵机以其简单可靠，能源单一，维护方便，成本低廉，易于控制等优点得到人们的广泛关注，并在滚转弹箭上得到广泛应用。随着稀土永磁无刷伺服电机技术、大功率驱动电路技术、控制策略技术等的出现，电动舵机技术得到了进一步的发展[2]。
常规电动舵机利用减速装置，将电机的高速旋转运动转换为舵翼绕舵轴的偏转运动。当舵翼绕舵轴需要从正偏变为负偏，电机将经历：高速正向转动→急减速→零转速→高速反向转动→急减速的过程，不仅对系统的设计要求高，体积大，成本高，结构复杂也是主要的弊端。为此本文提出一种舵机控制思路和方案，即：反旋稳定舵机控制。
FI810F CAN