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厦门光沃自动化设备有限公司
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反旋稳定舵机控制原理
反旋稳定舵机是指全系统仅有一个反向旋转（相对于弹体的滚转方向）的伺服执行电机构成，通过控制电机相对于弹体的速度，实现弹体姿态调整。常规舵机的舵翼与弹轴是固连在一起的，这里摒弃了复杂的齿轮或连杆结构，将电机直接与稳定平台连接，通过反向旋转抵消弹体绕弹轴的旋转运动，使得该稳定平台在惯性坐标下保持沿弹体纵轴的稳定；舵翼是安装在该稳定平台上的，这样与弹体实现了有效隔离，舵翼偏角维持不变。当弹载计算机发出控制指令后，利用弹体与稳定平台的速度差控制舵翼偏转到相位，并维持稳定，产生连续稳定的控制力矩，使得弹体的姿态可控，达到伺服的目的。
图1工作原理简图
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款较高的控制器，它是一个简单，但却可灵活、一致的扩展和增加不同总线能力的系统。
AC500配有组态软件PS501，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件。
AC500控制器主单元 型号
PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K
其它通讯模件 型号
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
软件包 型号
PS501 编程软件,English
附件 型号
TA524 通讯盲板
TA521 锂电池
MC502 SD存储器卡，128 MB
TK501 编程电缆
AC31
AC31是ABB公司经典的PLC产品,分为40,50和90系列.
AC31-50控制器主单元 型号
07KR51 24VDC,继电器
07KR51 120/230VAC,继电器
07KT51 24VDC,晶体管
软件包 型号
