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厦门光沃自动化设备有限公司
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控制系统体方案设计

选用无刷直流电机（BLDCM）作为伺服执行电机，主要考虑了BLDCM具有控制简单、体积小，重量轻、效率高、运行可靠、寿命长、保养维修方便等优点[2]。BLDCM的额定转速8000RPM，不能与稳定平台直接相连，必须配合减速器使用。

弹载计算机通过串口，先将弹体的滚转速度传给DSP，与反馈速度值比较产生一定脉宽占空比的PWM信号控制电机旋转，使稳定平台保持在惯性坐标下沿弹体纵轴稳定。当需要调节弹体姿态的时候，弹载计算机通过串口再将舵翼位置信息传送给主控单元，DSP接到控制指令后，调用控制算法控制舵翼发生偏转，在相位稳定，体框图如图2所示。

07KT51 24VDC,晶体管 
软件包 型号 
AC31GRAF 编程软件,English 
附件 型号 
07 SK 50(52) 编程电缆 
07 SK 51(53) 通讯电缆 
NCB CS31通讯中继器 
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aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，FREELANCE2000;

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MC502   
TK501  
TA521  
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