5X00481G01
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厦门光沃自动化设备有限公司
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主控电路
主控芯片选用美国德州仪器公司生产的TMS320C6747，它是一款32位浮点DSP芯片，主频300MHz，片内集成eHRPWM、eCAP、eQEP模块，配合编码器使用，以少的外围电路对电机进行控制，非常适用于工业控制领域[1]。
C6747主要的工作量有：双闭环控制算法，实现速度的控制、三闭环控制，实现相位的控制、故障保护。C6747接收到弹载计算机发出的控制指令后，通过与反馈信号值比较，经过控制器算法处理后，输出占空比可调的PWM波，通过控制功率管的导通时间实现无刷直流电机速度调节。C6747片上没有A/D模块，通过外加ADC,采集主电路的电流、电压，在发生过压、过流时，能够及时的通过软件关闭PWM波输出，保护功率管与电机。
MC502