《5X00241G02》

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厦门光沃自动化设备有限公司
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5X00241G02

转子位置检测及换向实现

为了得到恒定转矩，需要对电机换向。转子位置信号检测是通过安装在定子上的三个霍尔传感器完成的。每个传感器输出脉宽180°电角度信号，三个霍尔传感器输出互差120°相位，在一个电周期内产生六个上升、下降沿，通过DSP的eCAP进行捕获得到六个换向时刻。

只知道换向时刻还是不够的，还应该查询该换哪一相，通过DSP管脚复用寄存器将eCAP捕获功能配置为I/O功能，读取三路霍尔信号的电平状态，再与换向时序匹配，实现换向功能。DI524
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