5X00226G02
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厦门光沃自动化设备有限公司
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电流检测
系统外扩AD数据采集芯片ADS7947。ADS7947是一个双通道12位ADC,高执行,低功耗单通道工作时大2MSPS的采样速率,QFN封装只有3mm*3mm。电流采样是通过直流母线上的取样电阻R实现的,如图3,采样电压经放大电路放大、隔离、滤波后输送给ADS7947,采样频率设置为PWM频率。
电流采样的关键在于采样时刻的选取。直流无刷电机采用全桥双极性驱动,每一次只有不同相的上下桥臂两只功率管同时导通,开关管在PWM周期“开”瞬间,电流上升,不稳定,不宜采集,佳时刻选取在PWM周期“开”中间时刻,如图所示,Q1、Q4功率管控制波形与采样时刻选取。
图6电流采集时刻选取
SA811F