YB161102-AK
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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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QQ:1878187406
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参数设置说明
（1）摇床参数
P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
P9=5(电机型号选择，不同电机此参数不一样，5：代表750W电机)；
P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
P31=625(输入指令脉冲倍频分子)；
P32=16(输入指令脉冲倍频分母)；
（2）主床参数
PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
PA9=19(电机型号选择，不同电机此参数不一样，)；
PA11=1500(位置环增益，范围500—8000)；
PA14=1000(速度环增益，范围500——8000)；
PA15=2000(速度环积分时间常数，范围500——6000)；
PA17=8000(速度给定滤波时间常数)；
P25=10(编码器输出分频系数，设置电机编码器反馈输出脉冲的分频系数)
