西门子模块6ES7455-0VS00-0AE0 西门子模块6ES7455-0VS00-0AE0
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
SIEMENS 交、直流传动装置
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待百分之百的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间，缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
S7 - 400好用于整体协调各种设备，控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
在S7- 400的许多器件也可用于极端环境条件下的SIPLUS版本。
电子凸轮控制的组件：
图片: 电子凸轮控制
电机
FM 452 电子凸轮控制器
编码器
CPU
PG/PC
编程： 您可以使用编程界面或参数 DB 对 FM 452 进行编程。
编程： 您可以使用能够直接集成到用户程序中的功能对 FM 452 进行编程。
测试和调试： 您可以使用编程界面（也用于终启动系统）对 FM 452 进行测试。
数字量输入
数字量输出
编码器连接
FM 452 的电源
⃞ | ||
3 | 检查安全相关限位开关 检查下列开关的功能：
下面介绍 SIMATIC Manager 中的相应步骤（不借助向导）。 | ⃞ |
6 | 将该硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。 | ⃞ |
常规信息
可以更改名称并输入注释。
地址
可以编辑起始地址并将地址区域分配给过程映像分区。
记录显示的模块地址。
基本参数
可以设置中断类别以及对 CPU STOP 的反应。
⃞ | ||
4 | 在方框图中，可以选择“轴”(Axis)、“编码器”(Encoders)、“凸轮”(Cams)、“轨迹”(Tracks) 和“中断启用”(Interrupt Enable) 对话框，并设置相关的参数。 | ⃞ |
5 | 使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存参数分配。 | ⃞ |
6 | 通过选择“文件 > 退出”(File > Exit) 关闭参数分配界面。 | ⃞ |
7 | 在 HW Config 中使用“站点 > 保存并编译”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。 | ⃞ |
8 | 在线连接到 CPU，并将硬件配置下载至 CPU。 每次从 STOP 转换到 RUN 时，都会向 FM 452 传送此数据。 | ⃞ |
9 | 选择“测试”(Test) >“调试”(Commissioning)。 | ⃞ |
轴同步和切换特性的测试步骤
步骤 | 操作 | ✓ | |
|---|---|---|---|
1 | 同步轴 | ||
或 | |||
文档: 西门子工程师本文档！
文献
涉及产品
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
使用说明：
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y
下载下面的文件“
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
图. 1
GSD 转换
启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义：
图. 2
在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。
图. 3
更新 HWD 文件
一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。
图. 5
使用文本编辑器：
图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。
图. 7
使用文本编辑器：
图. 8
注意：
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：
图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
图. 10
为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。
合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。
图. 11
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。
组态
在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 ：
图. 12
在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
图. 13
在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
文献
涉及产品
描述 为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间，S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ，S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间，S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ，S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
描述
下表给出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中输入和输出日期和时间数据所需要的指令。这些指令参见 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高级指令 > 日期和时间"
Instructions | De |
WR_SYS_T | Set time |
RD_SYS_T | Read time |
T_CONV | Convert and extract times |
T_COMBINE | Combine times |
在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令从 "DT" 中提取日期、星期和时间数据。该指令需要调用三次。在参数 “IN” 中填写 “DT” 类型的变量并在参数 “OUT” 中分别填写定义为 “Date”， “Int” 和 “TOD” 类型的变量。
1. 从 “DT” 转换到 “Date” （日期）
2. 从 “DT” 转换到 “Int”（星期）
3. 从 “DT” 转换到 “TOD” （当前时间）
使用 S7-1200/1500 可以直接符号访问 DTL 变量结构的组件，但它无需访问间接地址或编辑地址。建议将数据保存到全局数据块。在这个数据块中使用“DTL” 声明变量，输入之后点击左边的箭头符号展开这个变量。在这个 DTL 数据类型下将显示其结构组成（YEAR, MONTH, DAY, ... ）及其各自的数据类型。
图. 01
下载的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的编程实例库。
S7-300/S7-400 的块
在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中，网络段1调用 "WR_SYS_T" 指令设置 CPU 时钟的日期和时间。在此之前，调用 “T_COMBINE” 将 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的数据组合为 “Date_and_Time” 的格式。 网络2调用 "RD_SYS_T" 读取 CPU 时钟的日期和时间。 调用 "T_CONV" 指令从 “DT” 格式中提取数据类型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 块 "ReadWriteOB" 中调用 "ReadWriteTime" 功能，并将 DB 块 "TimeDB" 中的变量填写到该功能的管脚上。
图. 02
S7-1200/S7-1500 的块
The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能块 "SetTimeOn" [FC2] 使用两个指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 对 CPU 的时钟进行读写。在 OB 块 "SetTime" 调用该功能块，并将数据块 "DB" 的变量填写到该功能块的管脚。
图. 03
在下面的 SCL 编程中，接通时间被编程为 5 个工作日。从周一到周五，变量“Access_On” 在上午9点到上午9点一刻接收到“True” 信号，这一周的其他时间段接收到的是“False”信号。
