IC200TBX420

发布时间:2016-08-05

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2.根据机械机构的特点,伺服选型如下:

X轴左右水平移动的负载为码垛吸盘机构和码垛的工件,伺服电机与机械的连接方式为减速机+同步带,根据定位的速度要求和负载的特点,我们选用750瓦的三菱MR-J3伺服,即:伺服放大器MR-J3-70A、伺服电机HF-KP73

Z轴上下垂直移动的负载为X轴负载加上X轴导轨机构的重量,根据负载的情况,我们选用1.5KW三菱MR-J3伺服,即:伺服放大器MR-J3-200A、伺服电机HF-SP152B

Y轴前后水平移动的负载为Z轴负载加上Z轴的移动导轨重量,根据负载的情况,我们选用3.5KW三菱MR-J3伺服,即:伺服放大器MR-J3-350A、伺服电机HF-SP352。

3.根据客户对成本的要求,我们客户选用三菱脉冲串集电极开路输出型的定位模块QD75P4,人机界面选用8.4寸的多功能标准型GT1265-VNBA,选用带以太网口的大容量CPU模块Q03UDECPU,根据输入输出点数的情况,选用32点输入模块QX41和32点输出模块QY41P。

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厦门光沃自动化设备有限公司
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