IC200UDR064
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立体视觉的发展方向
就双目立体视觉技术的发展现状而言，要构造出类似于人眼的通用双目立体视觉系统，还有很长的路要走，进一步的研究方向可归纳如下：
（1）如何建立更有效的双目立体视觉模型，能更充分地反映立体视觉不去确定性的本质属性，为匹配提供更多的约束信息，降低立体匹配的难度。
（2）探索新的适用于全面立体视觉的计算理论和匹配择有效的匹配准则和算法结构，以解决存在灰度失真，几何畸变（透视，旋转，缩放等），噪声干扰，特殊结构（平坦区域，重复相似结构等），及遮掩景物的匹配问题；
（3）算法向并行化发展，提高速度，减少运算量，增强系统的实用性；
（4）强调场景与任务的约束，针对不同的应用目的，建立有目的的面向任务的双目立体视觉系统。
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厦门光沃自动化设备有限公司
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