IC200UDR140
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国外研究动态
双目体视目前主要应用于四个领域：机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实。
日本大阪大学自适应机械系统研究研制了一种自适应双目视觉伺服系统，利用双目体视的原理，如每幅图像中相对静止的三个标志为参考，实时计算目标图像的雅可比短阵，从而预测出目标下一步运动方向，实现了对动方式未知的目标的自适应跟踪。该系统仅要求两幅图像中都有静止的参考标志，无需摄像机参数。而传统的视觉跟踪伺服系统需事先知道摄像机的运动、光学等参数和目标的运动方式。
日本奈良科技大学信息科学学提出了一种基于双目立体视觉的增强现实系统（AR）注册方法，通过动态修正特征点的位置提高注册精度。该系统将单摄像机注册（MR）与立体视觉注册（SR）相结合，利用MR和三个标志点算出特征点在每个图像上的二维坐标和误差，利用SR和图像对计算出特征点的三维位置误差，反复修正特征点在图像对上的二维坐标，直至三维误差小于某个阈值。该方法比仅使用MR或SR方法大大提高了AR系统注册深度和精度。实验结果如图2，白板上三角开的三顶点被作为单摄像机的特征点，三个三角形上的模型为虚拟场景，乌龟是真实场景，可见基本上难以区分出虚拟场景（恐龙）和现实场景（乌龟）。
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厦门光沃自动化设备有限公司
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Adept Teachpendant, Industrieroboter, Roboter, Robot
ABB DSQC346G Treiberstufe S4C Industrieroboter, Roboter
Kuka KR150-2 KRC1 98,Industrieroboter,Roboter,Robot
Kuka KR350-2 KRC1A Industrieroboter,Roboter,Robot
NUM Relay Module 8I/8O
NUM Analog. Module 4I/2O
NUM 1020 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1040 1060 Operator Panel 14 inch
NUM 1040 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1040M CNC module
NUM 1040T CNC complete
NUM 1060 32 Inputs board 0204201926
NUM 1060 32 Outputs board 0204201746
NUM 1060 Axis Axes board 0204202222
NUM 1060 Axis Axes board 0204202668
NUM 1060 Axis Axes board 0204202669
NUM 1060 Axis Axes board 0204203001 NUM 1062
NUM 1060 Axis Axes board 0204203282
NUM 1060 I/O Board 32.I/24.O 0204203167
NUM 1060 I/O Board 64.I/48.O 0204202956
NUM 1060 Interface 32E NUM 26390001C
NUM 1060 LCD monitor 10.4'' 0206204250C
NUM 1060 memory board 0204202301 NUM 1062
NUM 1060 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1060 NUM 1062 Memory board 0204202300
NUM 1060 Operator Panel NUM 0206204079-A 0207203342-A
NUM 1060 Power supply board 0204201950
NUM 1060 Power supply board 0204202548
NUM 1060 Power supply board 282900003 NUM 1062
NUM 1060 Proc. CN board 0204203288
NUM 1060 Proc. Graph board 0206203486
NUM 1060 Proc. Graph. board 0204202778
NUM 1060 Proc. Mach board NUM 1062
