IC200UEC008
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国内研究动态
浙江大学机械系统完全利用透视成像原理，采用双目体视方法实现了对多自由度机械装置的动态、位姿检测，仅需从两幅对应图像中抽取必要的特征点的三维坐标，信息量少，处理速度快，尤其适于动态情况。与手眼系统相比，被测物的运动对摄像机没有影响，且不需知道被测物的运动先验知识和限制条件，有利于提高检测精度。
维视图像公司采用双目CCD相机，从相机内参、镜头畸变、立体匹配、特征点分割处理等方面给出了详细的数学模型和算法接口。其双目软件CCAS采用了张正友平面法，可以实现机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等应用。
东南大学电子工程系基于双目立体视觉，提出了一种灰度相关多峰值视差值极小化立体匹配新方法，可对三维不规则物体（偏转线圈）的三维空间坐标进行非接触精密测量。
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